LuckFox Pico 有三个串口，UART2、UART3 和 UART4，其中 UART2 为调试串口。

LuckFox Pico Plus 有四个串口，UART2、UART3、UART4 和 UART5，其中 UART2 为调试串口。

】使用 GPIO sysfs 接口进行串口测试：

(以下操作需进入Pico开发板的终端进行操作)

1] 查看串口：

root@linaro-alip:/home/linaro# ls /dev/ttyS*

/dev/ttyS3 /dev/ttyS4

##这里串口设备是UART3和UART4

2] 用 stty 工具查询串口通信参数：

linaro@linaro-alip:~$ stty -F /dev/ttyS3

speed 9600 baud; line = 0;

-brkint -imaxbel

##默认波特率为9600

3] 修改波特率，其中ispeed为输入速率，ospeed为输出速率：

stty -F /dev/ttyS3 ispeed 115200 ospeed 115200

4] 关闭回显：

stty -F /dev/ttyS3 -echo

##关闭回显是指在终端或串口通信中，输入的字符不再显示在终端上。

5] 操作流程截图:

】与Windows主机通讯：

将串口模块一端连接电脑，另一端连接 LuckFox Pico 的物理引脚的18（GND）、19（UART7_TX）和20（UART7_TX）上。

下载并打开 PUTTY(或其他任何串口软件)，选择串口，设置波特率（默认为9600，请根据自己实际修改过的数值设置）。

在开发板上的终端执行以下指令，使用 echo 命令向终端设备文件写入字符串"Hello"和"world !"：

echo Hello > /dev/ttyS3

echo "world !" > /dev/ttyS3

Windows 上的串口调试助手会接收到内容：

】测试官方SDK自带例程：

(以下操作需进入Pico开发板的终端进行操作)

3] 运行测试例程:

chmod 777 ./luckfox_uart_test

## 赋予文件可执行权限

./luckfox_uart_test 3

##例程参数3表示UART3

4] 打开串口通讯设备接收数据:

TAG： STLINK Milk-V Duo摄像头套件树莓派CM4S08032带POE IO底板扩展板 ESP32 S3开发板1.43寸AMOLED显示屏触摸SD槽6轴传感器兼容Arduino 全金属紧凑型UGV悬挂高强度弹簧3KG负载适用于DDSM210/400轮毂电机树莓派GPS扩展板L76K北斗BDS A-GNSS GLONASS QZSS Jeston 树莓派Pico 2 RP2350 2.8寸LCD开发板电容显示触摸屏 QMI8658 6轴/ PCM5101音频解码 /SD /RTC PCF85063 ESP32-S3小智AI音箱盒子0.71寸LCD电子眼睛玩具公仔玩偶机器人树莓派SSD扩展板挂胸 ESP32 S3虾哥小智AI开发板1.28寸LCD显示屏DeepSeek N16R8 4寸圆形LCD电容触摸HDMI显示屏适用于mini PC树莓派Jetson 树莓派HDMI显示屏6.25寸LCD触摸屏720×1560 TTGO Meshtastic T-Beam V1.2 ESP32 LoRa GPS开发板0.96 inch OLED SX1278/SX1276 433/868/915/923MHz兼容LILYGO 教程树莓派5散热片 EC200U EU AU C4-P01 LTE Cat-1蓝牙通信GNSS定位 RDK X3 MD Carrier Board 地平线官方原版RDK X3 Module专用核心板底板扩展板适用于RDK X3 MD所有版本 RV1103 树莓派 5 PCIe转M.2 5G/4G/3G扩展板含RM530N-GL ESP32-S3小智AI电子墨水屏1.54寸开发板N16R8 Deepseek e-Paper

斑梨电子

幸狐Luckfox Pico RV1103【UART测试】