Jetson Nano系列教程3：GPIO

摘要: JetsonTX1，TX2，AGXXavier和Nano开发板包含一个40引脚的GPIO头，类似于Raspberry PI中的40引脚头。这些GPO可以通过JetsonGPIOLibrary包中提供的Python库控制数字输入和输出。 ... ... ... ... ... ... ... ... ...

Jetson Nano Developer Kit扩展了40PIN的GPIO接口，兼容树莓派的40PIN接口。

NVIDIA官方提供了了JetsonGPIO库（Python）方便用户来控制GPIO，Jetson.GPIO库运用了跟RPi.GPIO库一样的API，因此对于用惯了树莓派的用户来说应该不难上手。本章就如何使用jetson.gpio库操作GPIO做一下说明

关于该函数库的具体说明，你可以在https://pypi.org/project/Jetson.GPIO/中了解

环境配置和安装库

安装PIP工具：

 sudo apt-get update
 sudo apt-get install python-pip
 sudo apt-get install python3-pip

下载安装Jetson.GPIO库：

sudo pip install Jetson.GPIO
sudo pip3 install Jetson.GPIO

设置用户权限：

sudo groupadd -f -r gpio
sudo usermod -a -G gpio your_user_name

注意：这里的your_user_name需要改成你自己的账号名，不然库无法正常使用

将99-gpio.rules文件复制到rules.d目录

sudo cp lib/python/Jetson/GPIO/99-gpio.rules /etc/udev/rules.d/

重载rules规则来让文件生效

sudo udevadm control --reload-rules && sudo udevadm trigger

例程使用

针对jetson.gpio库，官方也提供了一些简单的例程，例程存放在 /opt/nvidia/jetson-gpio/samples/路径下

cd /opt/nvidia/jetson-gpio/samples/

我们可以看到，在samples目录下，总共提供了8个示例程序（具体情况以官方最新版本为准）

用户可以使用指令运行程序，注意将xxxx替换成对应的程序名

sudo python3 xxxx.py

这里我们一步步来写一个LED灯的程序

新建一个jetson-gpio-test.py文件

sudo vi jetson-gpio-test.py

Jetson Nano没有预装nano编辑器，如果是对vi编辑器不熟悉的用户，可以自行安装nano(sudo apt-get install nano)

首先开头引用需要用到的库

import Jetson.GPIO as GPIO
import time as time

设置要操作的引脚,并将引脚设置为输出引脚

LED_Pin = 11
GPIO.setmode(GPIO.BOARD)
GPIO.setup(LED_Pin, GPIO.OUT)

在设置引脚的时候，Jetson.GPIO提供了四种编码规则，GPIO.BOARD和GPIO.BCM同树莓派的RPI.GPIO一样，前一个是根据物理引脚顺序，另一种是根据BCM芯片（树莓派使用的芯片）的引脚顺序来的。 还有两种分别是GPIO.CVM和GPIO.TEGRA_SOC, CVM和TEGRA_SOC的参数类型是字符串而非数字，两者分别对应到CVM、CVB连接器和Tegra片上系统的信号名称

通过切换GPIO的电平来点亮和熄灭LED

  css代码：while (True):
   GPIO.output(LED_Pin, GPIO.HIGH)
   time.sleep(2)
   GPIO.output(LED_Pin, GPIO.LOW)
   time.sleep(2)

最后在退出循环的时候清楚GPIO的状态

GPIO.cleanup()

保存文件。将一个LED灯连接到11号引脚上，并试着运行程序，可以看LED灯以两秒的间隔在闪烁。

sudo python3 jetson-gpio-test.py

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Jetson Nano系列教程3：GPIO

css代码：

while (True): GPIO.output(LED_Pin, GPIO.HIGH) time.sleep(2) GPIO.output(LED_Pin, GPIO.LOW) time.sleep(2)

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