IMX219-83 Stereo Camera使用教程

使用说明

硬件连接
- 将两条摄像头排线，金属面朝向散热板插入Jetson Nano 开发套件上的摄像头接口
- 启动Jetson Nano
测试摄像头
- 打开终端（键盘按下Ctrl+ALT+T快捷键打开终端），输入以下指令查看设备是否被正常识别到

ls /dev/video*

如果出现video0和video1就是正常的

测试video0

DISPLAY=:0.0 gst-launch-1.0 nvarguscamerasrc sensor-id=0 ! 'video/x-raw(memory:NVMM), width=3280, height=2464, format=(string)NV12, framerate=(fraction)20/1' ! nvoverlaysink -e

测试video1

 DISPLAY=:0.0 gst-launch-1.0 nvarguscamerasrc sensor-id=1 ! 'video/x-raw(memory:NVMM), width=3280, height=2464, format=(string)NV12, framerate=(fraction)20/1' ! nvoverlaysink -e

如果摄像头拍摄效果偏红的话，可以按照一下步骤操作

1.下载camera-override.isp文件，解压到特定文件夹

wget http://www.waveshare.net/w/upload/e/eb/Camera_overrides.tar.gz
tar zxvf Camera_overrides.tar.gz 
sudo cp camera_overrides.isp /var/nvidia/nvcam/settings/

2.安装文件：

sudo chmod 664 /var/nvidia/nvcam/settings/camera_overrides.isp
sudo chown root:root /var/nvidia/nvcam/settings/camera_overrides.isp

【注意】

- NV12的12是数字而不是字母

- 测试画面是输出到HDMI或者DP屏幕的，所以测试的时候要先连接屏幕到Jetson Nano

测试传感器，将摄像头的SDA和SCL引脚分别连接到Jetson Nano 的3号和5号引脚
打开终端，下载示例程序，并测试

wget http://www.waveshare.net/w/upload/a/a4/D219-9dof.tar.gz
tar zxvf D219-9dof.tar.gz
cd D219-9dof/07-icm20948-demo
make
./ICM20948-Demo

试着旋转摄像头查看输出的值变化

示例程序

示例程序

图纸

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