AS7341可见光谱传感器-STM32教程
STM32
本例程在NUCLEO-F103RB（芯片型号STM32RBT6）及 OpenH743I-C（芯片型号STM32H743IIT6）上验证通过，如需移植，请注意相关配置及连接方式
硬件连接
| AS7341 Spectral Color Sensor | XNUCLEO-F103RB |
| VCC | 3.3V/5V |
| GND | GND |
| SDA | SDA/D14/PB9 |
| SCL | SCL/D15/PB8 |
| INT | D8/PA9 |
| GPIO | - |
与OpenH743I-C 的连接：
| AS7341 Spectral Color Sensor | OpenH743I-C |
| VCC | 3.3V/5V |
| GND | GND |
| SDA | PD13(I2C4 SDA) |
| SCL | PD12(I2C4 SCL) |
| INT | PD11 |
| GPIO | - |
程序说明
在产品百科界面下载程序，然后解压。STM32程序位于 ~/ STM32/… 中，可以看到NUCLEO-F103RB、OpenH743I-C两个文件夹
NUCLEO-F103RB
打开STM32中的\XNUCLEO-F103RB\MDK-ARM\demo.uvprojx，使用Keil uVision5打开。例程使用的是HAL库。如需换芯片或者想使用标准库你只需要更改DEV_Config.c和.h，实现里面的函数和宏定义即可。换芯片也可以使用STM32CubeMX进行配置。例程使用串口2（PA2,PA3）输出数据。串口波特率为115200，其他默认：数据位8位，停止位1位，没有校验。串口助手工具在资料文件夹里有提供。
OpenH743I-C
打开STM32中的\OpenH743I-C\MDK-ARM\I2C.uvprojx，使用Keil uVision5打开。例程同样使用的是HAL库。
两者在芯片信号和外设配置等方面有所不同，但使用的测试程序是完全一样的 我们以OpenH743I-C为例，打开工程中的main.c
取消注释需要测试的程序，以图示程序为例，接上下载器，串口数据线接至USART1，点击编译下载验证即可
相关的程序用途及说明已经在Arduino教程里说明过了，可到Arduino章节页面查看，这里不再赘述
实验结果：
TAG：
UNO R4 WiFi
树莓派UPS
ESP32-S3 A7670E 4G开发板 支持LTE Cat-1/2G/GNSS定位/WiFi/蓝牙
以太网转RS485
树莓派mipi显示屏
Milk V Duo
树莓派RP2040-Picofly
ESP32-H2-MINI-1-N4
Luckfox Pico MINI
树莓派UGV Rover ROS2 四驱六轮 开源AI云台机器人小车OpenCV
树莓派Pico微控制器开发板RP2040-Core-A 基于官方RP2040双核处理器 邮票孔设计
幸狐Luckfox Pico摄像头 MIS5001 500万 广角 仅支持RV1106系列
树莓派SIM7670G LTE-4G-Cat-1/GNSS/USB-HUB扩展板
Modbus POE ETH Relay MQTT
树莓派5 8G
ESP32-P4开发板ESP32-C6 RISC-V WiFi6 MIPI DSI 7/10.1寸显示屏/CSI摄像头/音频喇叭/RJ45 ETH以太网口/USB外形兼容树莓派5
UART串行总线舵机TTL ST3235 30KG.CM 360°磁编码器高精度大扭矩
荔枝派糖Lichee Tang Nano 9K高云FPGA GOAI Sipeed GW1NR-9
ESP32 C3
树莓派看门狗
TAG：
RV1103摄像头
树莓派PICO
树莓派5
Jetson Nano散热片
TF-Luna激光雷达
树莓派显示屏
树莓派红外摄像头
MG996R舵机9kg 11kg扭矩金属齿轮180度转动角
450纳米激光器激光雕刻激光3D打印
X1300 树莓派5 HDMI转CSI-2 X1300-A2
USB显示屏
树莓派Pico2主控芯片RP2350A RP2350B RP2354A RP2354B
NVIDIA
ESP32
DeepSeek ESP32 C6开发板小智AI 1.69寸LCD显示屏 语音聊天 可编程手表 240x280触摸
树莓派5
斑梨
ESP32 C3 mini
树莓派5 PCM5122 I2S HIFI声卡DAC扩展也支持PI4/PI3/Zero全系列
T Watch S3 ESP32 S3 PMU 1.54寸可触摸显示屏手表 SX1262 LILYGO