HC-SR04 超声波传感器使用教程

Arduino连接超声波传感器测距

超声波传感器适用于对大幅的平面进行静止测距。普通的超声波传感器测距范围大概是2cm-450cm，分辨率3mm（测试环境没那么好，个人实测比较稳定的距离10cm-2m左右，超过此距离就经常有偶然不准确的情况发生了，当然不排除技术问题。）

测试对象是SRF-04超声波传感器，有四个脚：5v电源脚（Vcc），触发控制端（Trig），接收端（Echo），地端（GND）

模块使用方法：
使用本模块，占用单片机的两个IO口，一个IO口做为触发端。一个IO口做为回波PWM信号捕捉引脚。写程序时，先在TXD引脚端为8个40K周期电平，程序处理变换成一个PWM的信号从RXD引脚输出，一旦检测到有回波信号则输出回响信号,供我们方便使用。我们使用时，只需读出的低电平时间（T）。回响信号是一个脉冲的宽度成正比的距离对象。可通过发射信号到收到的回响信号时间间隔可以计算得到距离。公式: uS/58=厘米或者uS/148=英寸。也可以通过声波在空气中传播公式L＝340T/2。就可以求出L（测量的距离）。如果没有检测到回响信号，模块回响信号脚将输出约140uS的电平，以防止发射信号对回响信号的影响。

模块工作原理：

采用IO触发测距，给至少10us的高电平信号；

模块自动发送8个40HKz的方波，自动检测是否有信号返回；

有信号返回，通过IO输出一高电平，高电平持续的时间就是超声波从发射到返回的时间，测试距离=（高电平时间*声速（340m/s））/2

电路连接方法：

Arduino程序例子：

const int TrigPin = 2;
const int EchoPin = 3;
float cm;
void setup()
{
Serial.begin(9600);
pinMode(TrigPin, OUTPUT);
pinMode(EchoPin, INPUT);
}
void loop()
{
digitalWrite(TrigPin, LOW); //低高低电平发一个短时间脉冲去TrigPin
delayMicroseconds(2);
digitalWrite(TrigPin, HIGH);
delayMicroseconds(10);
digitalWrite(TrigPin, LOW);

cm = pulseIn(EchoPin, HIGH) / 58.0; //将回波时间换算成cm
cm = (int(cm * 100.0)) / 100.0; //保留两位小数
Serial.print(cm);
Serial.print("cm");
Serial.println();
delay(1000);
}

模块资料下载地址：

http://pan.baidu.com/s/1zKSbC

QQ : 202004841

TAG： ESP32-S3开发板4寸LCD显示触摸屏 480x480 86盒中控兼容Arduino LVGL TVbox SHT20温湿度继电器 RS485 工业级USB转RS232/485/422/TTL多功能串口转换器FT4232HL 树莓派Pico GPS扩展板L76K北斗(BDS)A-GNSS GLONASS GLONASS QZSS 树莓派X630转接板兼容HDMI转CSI-2模块支持音视频 1080p60fps 可编程舵机使用手册 PCIE M.2 NVME双SSD固态硬盘 TTL转CAN X1008树莓派5 PCIe转2.5寸3.5寸SATA HDD/SSD双硬盘扩展板树莓派Pico显示屏1.54寸LCD模块 240×240像素树莓派远红外摄像头热像仪传感器模块 80×62像素 45/90度 Raspberry Pi摄像头树莓派X850 ESP32 S3开发板1.64寸AMOLED显示屏触摸SD槽6轴传感器兼容Arduino USB摄像头500万IMX335 2K 无畸变低光性好宽动态范围树莓派四驱小车树莓派摄像头 360°激光雷达电子相册

超声波传感器HC-SR04超声波测距模块支持兼容UNO R3/51/STM32

TAG： SIM800H 树莓派Pico 2 RP2350 1.47寸LCD显示屏开发板172x320带RGB灯SD槽树莓派 5 PCIe M.2 5G 4G 3G RM520N-GL Milk-V Arduino Micro 树莓派5 PCIE转M.2 NVMe SSD固态硬盘树莓派POE供电 ESP32-S3 ESP32-P4 PICO开发板 MIPI DSI 10.1寸显示屏/CSI摄像头/音频喇叭 ESP32 S3 Core开发板蓝牙WiFi模块引脚和尺寸兼容 Raspberry Pi Pico Arduino UNO R4 Minima e-Paper ESP32 UART舵机驱动WIFI蓝牙OLED显示屏中控旋钮屏树莓派自动对焦摄像头 ESP32 1.54寸电子墨水屏手表 ESP32-S3极客开发板 Seeed Studio XIAO SAMD21开发板Tiny SuperMini Arduino SpeedyBee F405 V3 50A 电调飞塔 F4飞控DJI FPV穿越机 USB TO RS485