树莓派CM4双目视觉扩展使用教程
产品概述
我是树莓派计算模块4代的基础IO板，CM4-DUAL-CAMERA-BASE是一款可以搭配树莓派 Compute Module 4 使用的底板，双 800 万像素摄像头，适用于视觉机器人，深度视觉，立体视觉等人工智能视觉应用。
使用注意事项
1：禁止带电时拔插除USB和HDMI之外的任何设备
2：Type C 接口可以用作供电也可以用作USB SLAVE 接口烧录镜像。
3：为了保证CM4供电正常，在使用Type C 接口烧录镜像时，请不要连接其他设备。
4：CM4在正常使用时，需要为CM4 提供5V 2A 的供电。否则可能出现自动关机，降频等等问题。
5：模块没有带任何保护，请勿短路电源。
6：USB2.0 默认是关闭的，如需打开需要在config.txt中添加 dtoverlay=dwc2,dr_mode=host
7：此扩展板不支持POE功能。
产品尺寸
CM4-DUAL-CAMERA-BASE
Compute_Module 4 核心板
板载资源
| 标号 | 名称 | 说明 | |
| 1 | CM4 连接器 | 适用于 Compute Module 4 的所有版本 | |
| 2 | HDMI 接口 | 支持 4K 30fps 输出 | |
| 3 | USB2.0 接口 | 支持各种 USB 设备插入 | |
| 4 | PWR & USB 接口 | Type-C 接口，用于 5V DC 供电接口或者 USB 烧录 | |
| 5 | BOOT 开关按钮 | ON： 开机引导转移到 USB Type-C 接口上 OFF：开机引导为 eMMC 或者 Micro SD 卡 | |
| 6 | CM4 状态 LED 灯 | PWR：树莓派电源指示灯 ACT：树莓派工作状态指示灯 | |
| 7 | RJ45 千兆网口 | 支持 10 / 100 / 1000M 网络接入 | |
| 8 | Micro SD 卡接口 | 用于接入带系统的 Micro SD 卡 以启动 Compute Module 4 Lite(EMMC版本不支持此接口) | |
| 9 | GPIO 排线座 | 用于扩展 40PIN GPIO 接口 | |
| 10 | HDMI & PCIe & USB 排线座 | 用于扩展 HDMI1、PCIe、USB 接口 | |
| 11 | 双目摄像头 | IMX219，800 万像素 |
| 标号 | 名称 | 说明 | |
| 1 | USB2.0 接口 | 支持各种 USB 设备插入 | |
| 2 | HDMI1 接口 | 支持 4K 30fps 输出 | |
| 3 | HDMI & PCIe & USB 排线座 | HDMI1、PCIe、USB 接入 | |
| 4 | GPIO 排线座 | 40PIN GPIO 接入 | |
| 5 | 40PIN GPIO 接口 | 方便接入各种 HAT 模块 | |
| 6 | M.2 M KE | 适用于 NVME 固态硬盘，或者是支持 PCIE M.2 M KEY 接口的通信模块 | |
| 7 | M.2 指示灯 | 指示接口工作状态（悬空可以作为电源指示灯） |
注意事项
禁止带电时拔插任何设备
镜像烧录
USB2.0
USB接口在CM4上默认是被禁用的，以节省电源。如果需要启动，你需要在config.txt文件中添加以下内容:
- dtoverlay=dwc2,dr_mode=host
重启之后即可
如果使用最新的树莓派OS（2021年10月30号之后的镜像）USB2.0是默认是OTG模式，CM4会报错：
- config failed, hub doesn't have any ports! (err -19)
不过USB还是可以使用的，如果想移除这个错误，在config.txt的[cm4]中移除otg_mode=1，并且添加dtoverlay=dwc2,dr_mode=host（不添加是无法识别USB的）。
即可
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