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Jetson Nano不间断电源 UPS模块（B）使用教程
产品概述
我是块适用于jetson nano的不间断电源(UPS)模块，采用弹簧顶针设计，支持同时充电和放电,可提供稳定5V电压输出，可达5A大电流输出，可通过I2C接口监测电池的电压、电流、功率等参数。
特点
- 可通过I2C接口通信，测量电池电压、电流、功率和剩余电量等参数，实时检测模块工作状态
- 板载电池保护电路，防过充、防过放、防过流、防短路和防反接，均衡充电，工作稳定更安全
- 板载4节18650电池，10400mAh海量容量，可保持更长时间待机
- 板载5V稳压芯片，可输出5A(MAX)电流，给jetson nano提供充足电源
- 板载警示指示灯，方便查看电池是否接反
- 提供完善的配套资料手册
产品参数
- 输出电压：5V
- 充电电源：8.4V 2A
- 控制接口：I2C
- 电池规格：18650锂电池
- 电流容量：4节电池
- 产品尺寸：100mm × 79mm
- 通孔直径：2.5mm
接口说明
硬件说明
8.4V接口为充电接口，使用8.4V 2A电源充电。0FF/ON丝印为电源开关丝印。
WARNING LED灯为电池接反指示灯，LED亮表示电池接反。BOOT为保护电路激活按键。
注意1：安装前需将开关拨到OFF关闭电源，否则容易短路。安装完成确保顶针完全对准排针后再打开电源。顶针不导通可以压一下顶针在松开或者用刀划掉排针的氧化层。
注意2：首次接上电池需要注意WARNING LED灯是否亮，如果LED亮则表示对应的电池接反了。电池接反情况下禁止充电。
注意3：首次接上电池有可能会没有电源输出，需要按一下BOOT激活按键或者充一下电激活电池保护芯片才会有电源输出。电源开关需要拨到ON的位置。
注意4：长时间工作大电流工作建议不要超过4A，长时间工作在5A状态下会发热升温，注意散热。
注意5：要使用产品配置的电源充电，使用其他电源有可能输出电源纹波太大不稳定导致产品损坏。
注意6：电池正极绝缘垫如果弄掉坏了建议不要继续使用容易导致短路起火，拆电池时切忌用螺丝刀撬电池正极容易导致短路要撬电池负极。
锂电池使用注意事项
- 锂聚合物和锂离子电池很不稳定。如果充电或使用不当，可能会导致火灾，人身伤害和财产损失。
- 对电池组充电和放电时，切勿极性连接错误。请勿选用其他劣质的充电器或充电板对锂电池进行充电。
- 请勿混用和使用旧电池和新电池，避免使用其他品牌的电池。
- 如需另购锂电池产品，须确保电池参数与锂电池扩展板兼容，推荐选择正规的电池厂家，并需要自行老化测试确保锂电池能够稳定安全工作。
- 锂电池具有循环寿命，请在达到使用寿命或使用两年时（以先到者为准），用新电池更换旧电池。
- 请妥善放置电池类产品，远离易燃易爆类物品，远离儿童，避免因保管不慎，引发安全事故。
使用说明
先将电池安装到模块上，注意电池是否接反，警示灯是否亮。然后接上电源查看充电指示灯是正常，指示灯熄灭或者闪烁有可能板子有问题。
安装jetson nano前先将开关拨到OFF的位置再安装，否则可能会出现顶针触碰到其他电路导致损坏jetson nano。
运行如下命令运行程序。
sudo apt-get install python3-smbus wget https://www.waveshare.net/w/upload/a/a2/UPS_Power_Module_B.zip unzip UPS_Power_Module_B.zip cd UPS_Power_Module_B python3 INA219.py
程序运行后会输出电池电压，电流，功率以及电池剩余电量百分比等数值。显示信息如下图所示
注意：如果电流为负数则表示电池输出电流(可认为树莓派负载电流)，电流为正数则表示电池充电电流。
