舵机电机推荐
【产品简介】
[] DDSM 轮毂电机驱动板
[] 专为 DDSM 系列轮毂电机设计，集成 ESP32 和控制电路
[] 提供易于使用的 WEB 应用例程、JSON 交互例程、轮毂电机 SDK，方便用户进行二次开发
【产品特性】
[] 用于驱动 DDSM 系列轮毂电机：DDSM115、DDSM210，板载 4 路 DDSM115 电机接口，4 路 DDSM210 电机接口
[] 提供易于使用的 DDSM 轮毂电机控制例程和 SDK
[] 支持多种有线和无线通信方式，支持 JSON 指令交互，方便上位机控制
[] 支持安装树莓派，集成 5V 降压稳压电路为树莓派供电，通过 GPIO 串口进行通信，降低接线复杂度
[] 集成 WEB 应用用于控制和设置 DDSM 轮毂电机，方便调试
[] 可通过 Type-C 接口与 DDSM 轮毂电机直接通信
【产品参数】
【主要用途示意】
[] 可用于驱动 DDSM 系列轮毂电机，并获取电机的反馈信息
[] 上位机可以通过 JSON 指令来控制轮毂电机并获取 JSON 格式的反馈信息，降低了使用难度，助力用户二次开发
[] 支持多种通信方式，方便集成到机器人项目中
图片仅供展示，具体配置请参考配置清单
【支持控制多个轮毂电机】
由于轮毂电机的功率较大，当使用过多轮毂电机时需考虑供电方案能否满足要求，且不推荐 DDSM115 和 DDSM210 系列轮毂电机混用。
[] 有线控制方式——通过 USB 接线控制
[] 使用 115200 波特率与驱动板的 ESP32 进行通信
[] 通过发送 JSON 格式的指令来设置和控制轮毂电机
[] 获取 JSON 格式的信息反馈
[] 提供 Python 例程，可以在上位机中使用 Python 程序控制轮毂电机
[] 当连接标注有 DDSM 的 Type-C 接口且开关处于 USB 的档位上时，可以与轮毂电机直接通信，适用于具备独立开发驱动程序能力的用户使用
[] 无线控制方式——通过 Web 应用控制
[] 轮毂电机驱动板上电后会自动建立热点供用户连接
[] Web 应用支持跨平台使用，可使用手机、平板、PC 来使用 Web 应用
[] 使用该 Web 应用可以向轮毂电机驱动板发送 JSON 指令
【Raspberry Pi 40PIN 接口设计】
[] 适用于树莓派 5/4B 等主板，可为树莓派供电，通过树莓派的 GPIO 串口进行通信，降低接线复杂度
【ESP32 主控，资料丰富 方便二次开发】
[] 内置 WIFI 和蓝牙，同时支持 ESP-NOW，可以远程遥控和调试轮毂电机
【资源简介】
【产品尺寸】
TAG：
树莓派5 M.2
ESP32 S3开发板虾哥小智AI 1.54寸LCD DeepSeek人工智能盒子N16R8
树莓派5 UART
USB TO RS485
树莓派
DeepSeek ESP32 S3开发板2.06寸AMOLED显示屏 小智AI语音聊天 可编程手表 410×502触摸
虾哥AI小智ESP32C3 Mini开发板
树莓派5
树莓派看门狗
UART
电脑副屏
三键键盘
树莓派5 POE PCIe转M.2 WIFI7
树莓派PICO RP2040-PiZero 1.3寸LCD游戏ST7789音频喇叭
LCD1602 I2C Arduino 树莓派 Pico Jetson Nano ESP32
Flipper Zero ESP32S2 WiFi Dev Board 官网
斑梨
ESP32 S3开发板3.5寸 虾哥小智AI音箱DeepSeek人工智能语音聊天机器人盒子N16R8 QMI8658 6轴/触摸/摄像头
树莓派Pico Camera
USB摄像头 200万 GC2093宽动态逆光 板载麦克风
Forum：
