
本产品是一款基于 L76K 模组的 Raspberry Pi Pico GNSS (全球导航卫星系统) 扩展板,支持 GPS、北斗 (BDS)、GLONASS 和 QZSS 多重卫星系统,可多系统联合定位和单系统独立定位、支持 A-GNSS 功能,具有定位快速、精准和功耗低等优点。搭配 Raspberry Pi Pico / Pico 2 使用,可轻松实现全球定位。
| GNSS 参数 | |
|---|---|
| GNSS | GPS / GLONASS / BDS / QZSS |
| 芯片平台 | AT6558R |
| L1 接收机类型 (通道数) | 32 跟踪 / 72 捕获 |
| L1 接收机类型 SBAS | 不支持 |
| A-GNSS | 支持 |
| 灵敏度 (自动捕获) | -148dBm |
| 灵敏度 (重新捕获) | -160dBm |
| 灵敏度 (跟踪) | -162dBm |
| TTFF (首次定位时间) 冷启动 | 30s,Autonomous 5.5s,With A-GNSS |
| TTFF (首次定位时间) 热启动 | 2s |
| 位置精度 | 2.0m CEP |
| 速度精度 | 0.1m/s |
| 加速度精度 (Max) | 0.1m/s² |
| 授时精度 | 30ns |
| 其它参数 | |
| 通信接口 | UART |
| 串口波特率 | 4800bps~115200bps (默认 9600bps) |
| 数据更新频率 | 1Hz (default),5Hz (max) |
| 通信协议 | NMEA 0183,CASIC 专有通信协议 |
| 供电电压 | 5V |
| 整机耗流 | < 40mA@5V (Continue 模式) |
| 工作温度 | -40℃ ~ 85℃ |
| 产品尺寸 | 55.95 × 21.00 (mm) |




可接 ML1220 充电电池,用于掉电保存星历数据和快速热启动
可接入 Raspberry Pi Pico 主板
RXD / TXD:串口收发指示灯
PPS:GPS 状态指示灯
PWR:电源指示灯

