【程序说明】

• 本示例实现了通过 WiFi、蓝牙、网口去控制 8 个继电器的开关，此示例开启的是WiFi的AP模式

【注意事项】

• 可直接烧录
• Web 页仅连接到设备 WIFI 才可使用，或连接了网线的情况下，在内网访问网口IP

【代码分析】

• Relay_Analysis()：该函数主要用于分析接收到的数据，并根据数据内容执行相应的继电器控制操作以及输出相应的状态提示信息
  • 参数分析
    • uint8_t *buf：指向一个无符号 8 位整数数组的指针，这个数组应该是存储接收到的数据，函数会根据数组第一个元素（buf[0]）的值来判断具体的指令内容。
    • uint8_t Mode_Flag：用于表示数据来源的模式标志，通过判断这个标志来输出对应的数据来源提示信息（如蓝牙数据、Wi-Fi 数据），并根据不同的指令进行不同的继电器操作
  • 逻辑流程
    • 首先根据Mode_Flag的值输出对应的数据源提示信息。
    • 然后通过switch语句根据buf[0]的值来执行不同的操作：
      • 对于CH1到CH8的情况，分别通过digitalToggle函数来切换对应的 GPIO 引脚（如GPIO_PIN_CH1等）的电平状态，同时更新对应的Relay_Flag数组元素来记录继电器状态的改变，调用Buzzer_PWM函数控制蜂鸣器，并且根据继电器的最终状态输出相应的开启或关闭提示信息。
      • 对于ALL_ON指令，将所有的 GPIO 引脚（对应 8 个通道继电器）设置为高电平（开启状态），通过memset函数将Relay_Flag数组所有元素设置为 1，表示全部继电器开启，输出全部继电器开启提示信息并控制蜂鸣器。
      • 对于ALL_OFF指令，类似地将所有相关 GPIO 引脚设置为低电平（关闭状态），更新Relay_Flag数组元素为 0，输出全部继电器关闭提示信息并控制蜂鸣器，还额外进行了两次蜂鸣器控制操作（中间有延迟）。
      • 如果buf[0]的值不属于上述指令情况，则输出接收到非指令数据的提示信息

• WIFI_Init ()：将设备配置成 Wi-Fi 接入点（AP），搭建 Web 服务器，并设置不同路径对应的请求处理函数，实现相关网络功能及设备控制功能，同时给出相应状态提示
  • AP 创建
    • 先设置 Wi-Fi 模式为WIFI_AP，然后通过WiFi.softAP(ssid, password)尝试创建软 AP，若失败会循环提示并重试，直至成功
  • 参数配置与提示
    • 成功创建 AP 后，用 RGB 灯给出提示（亮绿灯 1 秒）
  • IP 地址显示
    • 获取并格式化软 AP 的 IP 地址，存储到ipStr后输出显示，方便知晓网络地址
  • Web 服务器设置
    • 通过server.on为多个路径（如 “/”“/getData” 等）分别设置对应的请求处理函数（如 handleRoot、handleGetData等），各函数应在别处定义，用于不同功能操作，像返回页面、获取数据、控制开关等。
    • 最后调用server.begin()启动 Web 服务器，并输出启动提示信息

【CAN 接口】

• 在接收到 CAN 数据时会打印接收到的 CAN 数据

【蓝牙控制】

• 跳转 Bluetooth控制教程

【Web页面控制】

• 跳转 Web控制教程，此示例为AP模式

【程序说明】

• 本示例实现了通过 WiFi、蓝牙去控制 8 个继电器的开关，此示例开启的是WiFi的STA模式

【注意事项】

• 需修改要连接的 WIFI
• Web页仅支持控制设备和本产品在同一网络下使用，若使用手机端控制，需关掉移动网络

【代码分析】

• WIFI_Init ():让设备以站点（STA）模式连接指定 Wi-Fi 网络，若连接成功则进行后续网络相关配置（如获取 IP 地址、启动 Web 服务器并注册回调函数等），若连接失败则给出相应提示并设置连接状态标志，过程中还通过 RGB 灯提供连接状态的可视化提示
  • 连接 Wi-Fi 网络尝试：
    • 先将 Wi-Fi 设为 WIFI_STA 模式并开启睡眠模式，然后开始连接指定网络。在未连接成功的循环等待中，每半秒输出一个点作为提示，每偶数次（除首次外）尝试时通过 RGB 灯短暂亮红灯提示，每 10 次尝试失败则断开重连。若尝试次数超 22 次则认定连接失败并跳出循环。
  • 连接成功后的操作：
    • 若连接尝试次数小于 23（即连接成功），设置 WIFI_Connection 为 1，亮绿灯 1 秒提示成功，然后获取并显示本地 IP 地址。接着为 Web 服务器注册多个路径对应的回调函数（如根路径、获取数据、控制不同开关等路径），最后启动服务器并输出启动提示信息，使设备能通过网页接受相应控制。
  • 连接失败后的操作：
    • 若尝试次数大于等于 23（连接失败），设置 WIFI_Connection 为 0，输出提示告知可通过蓝牙调试助手控制设备，并亮红灯提示连接失败状

【蓝牙控制】

• 跳转 Bluetooth控制教程

【Web页面控制】

• 跳转 Web控制教程，此示例为STA模式

【程序说明】

• 本示例通过 MQTT和蓝牙方式控制 8 个继电器。它使用 ESP32 作为主控制单元，支持连接 Wi-Fi 和蓝牙，并提供了基于 MQTT 协议的远程控制

【注意事项】

• 需修改要连接的 WIFI
• 须在Waveshare云中创建设备

【代码分析】

• Relay_Analysis ()：接收来自不同通信源的数据并执行相应的继电器控制操作
  • 数据下发：指令（如CH1、ALL_ON 等）通过 蓝牙 或 Wi-Fi 发送至设备。设备接收到指令后，解析并执行对应的操作。举例来说，当接收到CH1指令时，函数会切换继电器 1 的状态
  • 数据反馈 ：控制命令的执行会通过printf 打印到串口监视器（例如：继电器状态更新："Relay CH1 on"）并通过蜂鸣器反馈（Buzzer_PWM）。这允许用户看到实时的状态更新
  • 通信协议
    • 蓝牙：通过蓝牙模块与手机或其他设备进行无线通信，设备接收指令后控制继电器
    • MQTT：使用 Wi-Fi 连接至 MQTT 服务器，设备订阅特定主题（如继电器控制命令）。当有新的命令发布时，设备通过 MQTT 接收到消息并执行继电器控制

• setup ()
  • 初始化系统所需的各个模块，包括串口、GPIO、RTC、蓝牙和Wi-Fi（MQTT）
    • 调用Bluetooth_Init()，设备可以与其他蓝牙设备建立连接，并接收控制指令
    • 通过MQTT_Init()，设备会连接到 Wi-Fi 网络，并能够通过 MQTT 协议与远程服务器通信
  • 时间同步
    • 如果系统已连接 Wi-Fi，且启用了 RTC，Acquisition_time()函数会通过网络同步当前时间到 RTC 中，确保设备有准确的系统时间
  • 数据上传与下发
    • 上传：当设备成功连接到 Wi-Fi 或蓝牙时，可以通过 MQTT 上传设备的状态信息或传感器数据（例如：温度、湿度）。这些数据会定期发送至 MQTT 服务器，供其他系统或用户查看
    • 下发：设备接收来自 MQTT 服务器的控制命令，并执行相应操作，如开关继电器或更改配置

【蓝牙控制】

• 跳转 Bluetooth控制教程

【Waveshare云控制】

• 跳转 Waveshare云控制教程

【程序说明】

• 本示例为蓝牙控制、Web页面控制(近距离)、Waveshare云控制(远距离)全部功能集合

【注意事项】

• 需修改要连接的 WIFI
• Web页仅支持控制设备和本产品在同一网络下使用，若使用手机端控制，需关掉移动网络
• 须在Waveshare云中创建设备

【蓝牙控制】

• 跳转 Bluetooth控制教程

【Web页面控制】

• 跳转 Web控制教程，此示例为AP模式

【Waveshare云控制】

• 跳转 Waveshare云控制教程