JetRacer人工智能小车 AI视觉机器人 JetBot升级版赛车

产品介绍

这一款是专门为NVIDIA JetRacer AI 项目设计的智能车套件，基于Jetson Nano Developer Kit。扩展板将OLED，电机驱动电路，电池保护电路等集成在一起，免去你焊接电路的烦恼，支持免卸载充电，无需反复拆卸电池。软件方面完全兼容NVIDIA JetRacer AI项目，支持深度学习，自动驾驶，自动视觉巡线等功能。

特点

板载三节18650电池，7800mAh大容量，高达12.6V电压输出，电机动力更强
板载S-8254AA + AO4407A锂电池保护电路，具有防过充、防过放、防过流和短路保护功能
板载APW7313稳压芯片，可给Jetson Nano提供稳定的5V电压
板载TB6612FNG双H桥电机驱动芯片，可驱动左右两个电机工作
板载0.91寸128×32分辨率OLED，实时显示小车IP地址，内存，电量等情况
板载ADS1115 AD采集芯片，方便实时监控电池电量

JetRacer 教程目录

DonkeyCar for Jetson Nano 教程目录

档

原理图

学习资料

NVIDIA官方资料

开发资料

PCA9685
TB6612FNG-CN
TB6612FNG-EN
ADS1115
S-8254AA
INA219

问题：1、JetBot智能车配什么电池？

[折叠] 答复:
答：配三节18650型电池，即直接为18mm,长度为65mm.单节标的电压一般为3.7V，充满电电压一般为4.2V。

问题：2、小车转动方向不对

[折叠] 答复:
答：电机转动方向不对时，检查电机线是否接反。

问题：3、系统的账号密码分别是？

[折叠] 答复:
答：JetBot系统的账号密码都是jetson.

问题：4、提示输入密码，但是无法输入密码，或者输入报错?

[折叠] 答复:
答：linux系统在输入密码的时候是不打印输入内容，也就是需要盲打。键盘直接输入jetson然后回车即可。

配置清单

1 Jetson Nano Developer Kit (B01) × 1 2 Micro SD Card 64GB × 1

3 JetRacer金属套件6PCS × 1 4 EVA棉垫2PCS × 1

5 电机3D打印盖 × 1 6 JetRacer扩展板 × 1

7 IMX219-160 Camera × 1 8 Wireless-AC8265 × 1

9 摄像头亚克力垫片 × 1 10 多功能舵机支架 × 1

11 电机2PCS × 1 12 轮胎4PCS × 1

13 联轴器2PCS × 1 14 MG996R舵机 × 1

15 MG996R舵盘 × 1 16 转向杯2PCS × 1

17 滚珠轴承4PCS × 1 18 M3塑料球头4PCS × 1

19 M3拉杆2PCS × 1 20 12.6V电池充电器 × 1

21 18650电池3PCS × 1 22 遥控手柄 × 1

23 6Pin杜邦线 × 1 24 扳手2PCS × 1

25 螺丝刀2PCS × 1 26 迷你十字套筒 × 1

27 4010散热风扇 × 1 28 读卡器 × 1

29 螺丝铜柱包 × 1 30 循迹地图 × 1

TAG： ESP32 S3显示屏 ESP32 H2 ESP32-H2-Zero迷你开发板支持BLE/Zigbee/Thread Flash固件的烧录与擦除资料 PDF手册 UART串口TTL转RS485 (C)电气隔离型防雷浪涌多种保护树莓派Pico摄像头树莓派5散热片 ESP32-S3开发板 2.8寸圆形LCD显示屏480x480 触摸屏板载加速度与陀螺仪QMI8658传感器/SD卡槽/电池接口/麦克风/RTC/MP3喇叭音频适用于Arduino 树莓派IR-CUT星光摄像头(A) IMX462 90度树莓派5 USB A-C 5V5A PD诱导mini转接头解决系统非PD电源警告树莓派传感器开发板 128×64 注塑外壳工业级USB HUB 4路USB3.2 Gen1 4U 1拖4 教程树莓派Pico 2 RP2350B RP2350-PiZero开发板PSRAM DVI/HDMI 指静脉模组 Cortex-M4F UART串口国密二级加密和 EAL4+ 安全认证资质树莓派5寸DSI MIPI显示屏LCD 720x1280 ESP32-P4 Luckfox Lyra RK3506/Omni3576 X1005树莓派5 PCIE转M.2 NVME双SSD固态硬盘2230/2242/2260/2280

Jetson Nano摄像头 IMX219 800万像素红外 77度

TAG：恒流恒压电源树莓派5 RTC电池 Sipeed LonganPi龙眼派 Pi 3H ARM Linux H618 Cortex-A53 OPS电脑主机 1.69寸LCD触摸显示屏240×280 ST7789 Arduino 树莓派 ESP32 Pico STM32 T-Display-S3 AMOLED ESP32直驱伺服轮毂电机WIFI驱动板DDSM ESP NOW树莓派 ESP32 斑梨斑梨 JETSON RV1103 工业级RS232 RS485 隔离型串口转换器小智AI虾歌推荐ESP32S3开发板 Arduino UNO R3 ATmega328 UGV Beast ROS2 越野履带开源AI机器人小车OpenCV Raspberry Pi ESP32 C3电子眼睛0.71寸圆形LCD手表显示屏GC9D01 160x160 ESP32 Raspberry Pi 4 Model B RAM 1G X1012树莓派5 POE PCIE转M.2 NVME SSD固态硬盘以太网供电