IMX477-160 12.3MP Camera使用教程

参数

传感器
- IMX477R
- 1230万像素: 4056(H) x 3040(V)
- CMOS对角线长度: 7.9mm
- 单像素尺寸: 1.55μm(H) x 1.55μm (V)
输出格式：RAW12 / 10 / 8，COMP8
镜头标准
- C-mount
- CS-mount（包括C/CS连接环）
红外滤光片:集成
三脚架安装：1/4" -20

备注

IMX477 12.3MP Camera目前只适用于树莓派Compute Module系列板，不适用于树莓派主板。
IMX477 12.3MP Camera可使用于Jetson Nano，使用在Jetson Nano上需要另外安装驱动。安装了驱动之后，会对原IMX219摄像头的使用有干涉，安装驱动前建议先备份系统

Jetson Nano驱动教程

使用说明

Jetson Nano使用说明

硬件连接
- 将摄像头排线，金属面朝向散热板插入Jetson Nano 开发套件上的摄像头接口
- 启动Jetson Nano
测试摄像头
- 打开终端（键盘按下Ctrl+ALT+T快捷键打开终端），输入以下指令测试摄像头

DISPLAY=:0.0 gst-launch-1.0 nvarguscamerasrc ! 'video/x-raw(memory:NVMM), width=1920, height=1080, format=(string)NV12, framerate=(fraction)20/1' ! nvoverlaysink -e

测试双摄像头
- 如果需要测试双摄像头，可以添加sensor-id=x 来选择摄像头。x可以为0 或者 1

#测试video0
DISPLAY=:0.0 gst-launch-1.0 nvarguscamerasrc sensor-id=0 ! 'video/x-raw(memory:NVMM), width=1920, height=1080, format=(string)NV12, framerate=(fraction)20/1' ! nvoverlaysink -e
#测试video1
DISPLAY=:0.0 gst-launch-1.0 nvarguscamerasrc sensor-id=1 ! 'video/x-raw(memory:NVMM), width=1920, height=1080, format=(string)NV12, framerate=(fraction)20/1' ! nvoverlaysink -e

【注意】

- NV12的12是数字而不是字母

- 测试画面是输出到HDMI或者DP屏幕的，所以测试的时候要先连接屏幕到Jetson Nano

Compute Module使用说明

IMX219系列摄像头由于树莓派主板加密问题，不能用在树莓派主板上，只能在计算模块上配合载板使用。
IMX219系列摄像头的使用同其他树莓派摄像头的使用方法一样

将摄像头接入计算模块载板上（例如Compute Module 4 PoE Board），注意接入方向
打开树莓派终端，开启摄像头接口

sudo raspi-config

选择Interfacing Options -> Camera -> Yes

重启树莓派
测试摄像头

sudo raspistill -t 0

更多树莓派摄像头的使用方法，可以参考树莓派官方教程
- 树莓派摄像头指令说明

文档

问题：如果拍摄的图片，白平衡效果不正常？

答复:
在不同的拍摄环境下，可能会出现白平衡效果不正常的情况。用户可以自己根据实际使用情况调节白平衡参数。以下opencv的调节代码只作参考。（该代码由RPi Camera （G）使用用户分享） import picamera import picamera.array import cv2 from time import sleep import numpy as np def test_gcamera(): cv2.namedWindow("img",0) with picamera.PiCamera() as camera: camera.resolution = (1920, 1080) camera.awb_mode = 'off' rg, bg = (1.8, 1.4) camera.awb_gains = (rg, bg) with picamera.array.PiRGBArray(camera) as output: for foo in camera.capture_continuous(output, 'rgb', use_video_port=True): img = cv2.cvtColor(output.array, cv2.COLOR_RGB2BGR) cv2.imshow("img", img) cv2.waitKey(1) cv2.imwrite("test.jpg",img) r, g, b = (np.mean(output.array[..., i]) for i in range(3)) if abs(r - g) > 2: if r > g: rg -= 0.1 else: rg += 0.1 if abs(b - g) > 1: if b > g: bg -= 0.1 else: bg += 0.1 camera.awb_gains = (rg, bg) output.seek(0) output.truncate(0) if __name__=="__main__": test_gcamera()

问题：摄像头的尺寸？

答复:

QQ : 202004841

TAG：高精度360°磁编码伺服电机85KG 12V/24V RS485高精度大扭矩 nRF528xx电子墨水屏驱动板全志H618 工业级千兆以太网交换机导轨式全双工5个10/100/1000M网线接口 Tang Nano 20K FPGA开箱电子眼睛0.71寸圆形LCD显示屏液晶屏适用于Arduino/树莓派/PICO/STM32 ESP32-S3 RGB-LED矩阵点阵WiFi蓝牙陀螺仪姿态传感器QMI8658CArduino X1006树莓派5 PCIE转SATA HDD/SSD双硬盘扩展板控制触发播报组合 ESP32-S3开发板红外摄像头 X873 树莓派4 USB转M.2 NVME SSD NAS固态存储扩展支持硬盘启动 ESP32-S3开发板 1.46寸圆形LCD显示屏412x412 触摸屏板载加速度与陀螺仪QMI8658传感器/SD卡槽/电池接口/麦克风/RTC/MP3喇叭音频适用于Arduino ESP32 1.44寸LCD ESP32-S3-Nano开发板兼容Arduino Nano ESP32搭载ESP32-S3R8 X1004 Arducam 2MP 工业级隔离型RS485转ETH (C)转RJ45以太网转换器导轨挂式 e-link驱动板 ESP32-S3 A7670E 4G开发板支持LTE Cat-1/2G/GNSS定位/WiFi/蓝牙

价格：

¥401

型号：

IMX477-160-12.3MP-Camera

Jetson Nano摄像头模块160°视场角IMX477 1230万像素

TAG： JETSON NANO MINI国产开发套件WiFi 4G模组荔枝派糖Lichee Tang Nano 9K高云FPGA GOAI Sipeed GW1NR-9 Arduino SSD1357 7~36V供电 DC-DC 50V Arduino 0.85寸LCD 树莓派5 Argon NEO 5 PCIE转M.2 NVME SSD固态硬盘外壳Pi5 Luckfox UART 斑梨 Arduino UNO R4 WIFI 树莓派自动对焦摄像头树莓派5散热外壳 X1012树莓派5 POE PCIE转M.2 NVME SSD固态硬盘以太网供电 ESP32-S3以太网 Horizon Robotics 斑梨树莓派长焦CS镜头25mm Raspberry Pi HQ Camera 全局快门树莓派5 8寸DSI MIPI显示屏LCD1280x800 树莓派5 PCIe千兆以太网USB3.2 HUB Gen1 树莓派Pico 2 RP2350 GEEK极客1.14寸LCD开发板