产品概述

我是树莓派CM4转4B扩展板,树莓派3B替代板 Raspberry Pi 4 Model B 替代方案,板载 4 路 USB 3.0 扩展口，千兆以太网口，PoE 管脚等。

特性

• 板载标准的 CM4 连接器，支持接入 CM4 Lite / eMMC 系列主板，四核 Cortex A72 64 位处理器，性能更强劲*
• 接口位置轻松兼容树莓派 4B 主板
• 板载 4 路 USB 3.0扩展口，兼容 USB 2.0 / 1.1 传输
• 板载 RJ45 千兆以太网口，10 / 100 / 1000 M 自适应
• 板载 PoE 管脚，支持接入带有 PoE 功能的扩展板
• DSI显示器接口是DSI1 接口。
  
• USB Type C接口可以用作供电也可以用作USB SLAVE 接口烧录镜像。
  
• 为了保证CM4供电正常，在使用USB Type C接口烧录镜像时，请不要连接其他设备。
  
• CM4在正常使用时，需要为CM4 提供5V 2A 的供电。否则可能出现自动关机，降频等等问题。
  

产品尺寸

CM4-to-Pi4-Adapter

Compute_Module 4 核心板

板载资源

注意事项

禁止带电时拔插任何设备

镜像烧录

EMMC版本点击这里
LITE版本点击这里

CSI DSI

配置文件

CSI 和 DSI默认是关闭的，使用摄像头和DSI的时候会占用I2C-10、I2C-11、I2C-0 三个I2C设备
开机执行如下：

wget https://www.waveshare.net/w/upload/7/75/CM4_dt_blob_Source.zip
 unzip -o  CM4_dt_blob_Source.zip -d ./CM4_dt_blob_Source
 sudo chmod 777 -R CM4_dt_blob_Source
 cd CM4_dt_blob_Source/
 sudo  dtc -I dts -O dtb -o /boot/dt-blob.bin dt-blob-disp1-double_cam.dts
 #如果需要恢复，删除对应的dt-blob.bin 即可： sudo rm -rf /boot/dt-blob.bin 
 #执行完毕 关闭电源 重启CM4

录播测试

再连接摄像头和DSI屏幕：
1: 确保断电状态下连接
2: 连接电源
3: 等待几秒后屏幕启动
4: 如果无法启动，检查/boot/dt-blob.bin 是否存在，如果存在再次重启即可。

旧版本（Buster）

摄像头需要运行raspi-config，选择Interfacing Options->Camera->Yes->Finish-Yes，reboot系统，打开enable camera，然后重启即可保存修改。

测试树莓派摄像头
查看摄像头画面：

sudo raspivid -t 0 -cs 0

新版本（Bullseye）

如果使用最新的树莓派OS（Bullseye）：

#新系统使用双摄像头
#在config.txt中移除camera_auto_detect=1
#camera_auto_detect=1

#添加
dtoverlay=imx219,cam0

#其中imx219是摄像头传感器型号，还有其他传感器
dtoverlay=ov5647,cam0
dtoverlay=imx219,cam0
dtoverlay=ov9281,cam0
dtoverlay=imx477,cam0

#然后重启
reboot

#打开摄像头
libcamera-hello -t 0
或者
libcamera-hello


#其他部分指令：
#检查摄像头是否被检测到
libcamera-hello --list-cameras

#打开对应的摄像头,默认只显示5秒，可以添加-t来修改显示时间
libcamera-hello  --camera 0

#拍摄照片
libcamera-jpeg -o test.jpg
#可以添加 --camera 来指定摄像头

更多指令点击我
参考树莓派手册