10轴IMU传感器DOF ROS DSP蓝牙 加速计/陀螺仪/磁力计/温度气压计
¥159
制造商：斑梨电子
SKU：0205041
发布时间：2024-11-15 10:54
本产品是一款 10 轴 IMU 传感器，集成 ARM 32 位 DSP 处理器、BLE 5.3 蓝牙、高精度加速计、陀螺仪、磁力计、温度气压计。
采用自主研发的姿态解算算法，强实时、高精度、稳定不漂移
利用串口、BLE 5.3 蓝牙通信，辅助机器人运动姿态和方位检测
支持 Android、IOS、Windows、Linux 系统以及其它 BLE 蓝牙设备连接使用
ROS 高精度 IMU 惯导模块
采用自主研发的姿态解算算法，强实时、高精度、稳定不漂移
产品特性
本产品是一款 10 轴 IMU 传感器，集成 ARM 32 位 DSP 处理器、BLE 5.3 蓝牙、高精度加速计、陀螺仪、磁力计、温度气压计。
- 采用自主研发的姿态解算算法，强实时、高精度、稳定不漂移
- 利用串口、BLE 5.3 蓝牙通信，辅助机器人运动姿态和方位检测
- 支持 Android、IOS、Windows、Linux 系统以及其它 BLE 蓝牙设备连接使用
主要特性
丰富的数据输出
应用场景
图片仅供参考，详情请查阅配置清单
产品参数
产品 10 DOF ROS IMU (A) 供电范围 3.3V~5V 波特率 115200 接口封装 ZH1.5-4A 通讯格式 8 数据位，1 停止位，无校验位 数据包格式 前导码+起始码+地址+长度+数据体+校验码+结束码 数据输出 加速度、角速度、磁场向量、
温度、大气压、欧拉角、四元数 加速度计 量程 ±16g 分辨率 0.00048g 陀螺仪 量程 ±2000°/s 分辨率 0.061°/s 磁力计 量程 ±8Guass 分辨率 0.12uT 温度计 量程 -45℃~85℃ 分辨率 0.01℃ (板上温度) 气压计 量程 300hPa~1200hPa 分辨率 0.006hPa
| 产品 | 10 DOF ROS IMU (A) | |
|---|---|---|
| 供电范围 | 3.3V~5V | |
| 波特率 | 115200 | |
| 接口封装 | ZH1.5-4A | |
| 通讯格式 | 8 数据位，1 停止位，无校验位 | |
| 数据包格式 | 前导码+起始码+地址+长度+数据体+校验码+结束码 | |
| 数据输出 | 加速度、角速度、磁场向量、 温度、大气压、欧拉角、四元数 | |
| 加速度计 | 量程 | ±16g |
| 分辨率 | 0.00048g | |
| 陀螺仪 | 量程 | ±2000°/s |
| 分辨率 | 0.061°/s | |
| 磁力计 | 量程 | ±8Guass |
| 分辨率 | 0.12uT | |
| 温度计 | 量程 | -45℃~85℃ |
| 分辨率 | 0.01℃ (板上温度) | |
| 气压计 | 量程 | 300hPa~1200hPa |
| 分辨率 | 0.006hPa | |
蓝牙、串口连接 即插即用
附带专门配置的串口线
图片仅供展示，本产品不含 USB 转 UART 串口模块
接口说明
兼容 ROS1 / ROS2 系统
提供 IMU 数据解算例程，上手快捷方便
产品应用示例 - ROS2 小车
图片仅供参考，详情请查阅配置清单
产品尺寸
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