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树莓派 斑梨电子

DDSM400直驱伺服轮毂电机 一体化LIN Bus串口通信

¥134

制造商：斑梨电子
SKU：0210033
发布时间：2024-10-17 11:54
型号：
DDSM400
数量：
- +
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DDSM400 直驱伺服电机

直驱型精准动力专家

采用先进的直驱技术，去除传统驱动方案中的减速器

使原本难维护、吵闹、低效、笨重的传统机器脱胎换骨 

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DDSM400

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【产品简介】

[] DDSM400 直驱伺服电机

[] 直驱型精准动力专家

[] 采用先进的直驱技术，去除传统驱动方案中的减速器

[] 使原本难维护、吵闹、低效、笨重的传统机器脱胎换骨



【一体化机器人关节】

[] 基于一体化开发理念，集合外转子无刷电机、编码器和伺服驱动

[] 于一体的高可靠性永磁同步电动机 


【产品特性】

[] 超低噪音

[] 高精度无背隙

[] 响应快，直接驱动无延迟

[] 电机和驱动器一体化设计，结构紧凑，集成度高

[] 支持 LIN 总线通信方式

[] 通过通信可获取电机的位置、速度、电流和故障码等信息

[] 支持霍尔位置检测，过流保护等功能

[] 支持电刹车

[] 无传动机械摩擦，传动效率接近 99.99%

【产品参数】


【多种工作模式】

[] 电流环模式、位置环模式、速度环模式


【支持 LIN 总线串口通信】

[] 只需要一路 LIN 总线，即可同时控制多路直驱伺服电机 


注：本产品不含图中所展示的车身，但提供开源的车身图纸。具体配置可参考配置清单

【闭环控制 多种信息反馈】

[] 通过通信，可以获得电机整体的温度、位置、速度和电流等反馈信息


【直驱一体化设计 无需减速器】

[] 直驱一体化设计可以使电机在不外接减速器的情况下，提供平滑的力矩、平稳的速度和准确的位置，同时具有结构紧凑、集成度高的优势


【宽速域可调】

[] DDSM400 在空载状态下转速高达 400±20RPM，能够以 100RPM 的额定转速结合 0.15Nm 的额定转矩转动，可用于需要高速转动且对扭矩要求不高的机器人项目


【防水防尘设计，寿命更长】

[] 电机防护等级为 IP54，防溅水防灰尘侵入的设计可以使电机得到更好的保护，使其具有更长的寿命和更好的性能表现


【支持悬挂安装】

[] 搭配我们专为轮毂电机设计的悬挂进行安装，可以在铝型材上或通过在底盘侧面开孔的方式安装悬挂组件，降低底盘设计难度



注：图片仅供展示，本产品不含 UGV Suspension (B) 和车身模型，如有需要请另外选购，车身模型于产品资料中提供

【接口定义】


【应用场景】

[] 家用机器人、工/商用机器人、机器人底盘等若干领域


【产品尺寸】

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