舵机电机推荐
【产品简介】
[] 45kg.Cm RSBL45-24伺服电机，高精度大扭矩，铝合金外壳，带可编程360°磁性编码器，多种操作模式可切换
【产品详情】
45KG.CM RS485 金属伺服电机
金属外壳无刷马达 360° 磁编码伺服电机
【产品参数】
| 产品型号 | RSBL45-24 |
| 堵转扭矩 | 45KG.cm@24V |
| 转动角度 | 360° (0~4095) |
| 位置传感器分辨率 | 0.088°（360°/4096) |
| 机构限位角度 | 无 |
| 工作电压 | 9 ~ 24V（典型值 24V) |
| 齿轮形式 | 高精度钢质（减速比 1:353) |
| 空载速度 | 0.142sec/60degree 70RPM@24V |
| 编码器类型 | 360° 磁编码器 |
| ID 范围 | 0~253 |
| 波特率 | 38400bps ~ 1Mbps（默认1Mbps) |
| 空载电流 | 160mA |
| 堵转电流 | 2.3A |
| Kt 常数 | 19kg.cm/A |
| 重量 | 100g |
| 反馈 | 位置 (Position)；负载 (Load)； 速度 (Speed)；输入电压 (Input Voltage)； 工作电流 (Current)；工作温度 (Temperature) |
坚固耐用的结构设计
全铝合金外壳 + CNC 精工制造
提高伺服电机外壳的耐热性、尺寸稳定性、刚性和机械性能
无刷电机 + 钢制波箱
搭载优质无刷电机和耐用钢制波箱，保证伺服电机动力传输的强度和耐久性
高精度 360° 磁编码器
采用 12 位高精度磁编码角度传感器。相比碳膜电位器，磁编码器的可使用角度扩大至 360°，分辨率提升 4 倍。由于磁编码器元件与径向磁铁之间有空隙，没有摩擦，有效延长了伺服电机使用寿命
易于使用的大扭矩“力士”
当电压 24V 时，堵转扭矩可达 45KG.cm，可用于搭建四足、六足、机械臂等需要多个舵机的机器人项目，轻松搞定大块头
注：本产品不含图中所展示的机械臂，但提供开源的模型图纸
具体配置可参考配置清单
串行总线连接
可同时串联多达 253 个伺服电机，实现布线结构简单，占用端口少
注意事项：一路 UART 可以控制 253 个总线伺服电机，但是由于伺服电机功率较大，当使用过多伺服电机时需要考虑供电方案能否满足要求。
加速度启停功能
可设定速度和加速度值，运动效果更加柔和，减少惯性带来的冲击力
任意角度安装，一键校准中位
360° 任意位置安装，直接安装后通过位置校正补偿到中间位置
方便安装和调试
点击 Release 解锁，然后转动伺服电机到需要设置中位的角度
点击 Set Middle Position 设置中位
伺服电机转到任意角度，点击 Middle ，伺服电机会自动回到初始设定的中位
闭环反馈，实时保护
伺服电机可实时反馈位置、负载、速度、输入电压、电流和温度信息
当环境发生变化如：堵转、温度超限，会启动卸力保护
多种运行模式
更丰富的适用场景
角度伺服模式 默认此模式，0~360° 角度位置可控
电机恒速模式 该模式负载改变，速度智能调控且可维持转速
步进模式 可以相对当前位置进行步进运动
多圈角度位置控制
默认精度下可以正负 7 圈角度位置控制，但掉电圈数不保存，降低角度分辨率，圈数可翻倍
【使用示例】
可以使用 Bus Servo Driver HAT (A) 驱动板进行驱动控制，我们提供开源的伺服电机控制例程
注：图片仅供参考，详细配置请参考配置清单
开源控制例程
【产品尺寸】
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