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Pico2Go 智能小车
基于 RP2350-Plus 设计的智能机器人
产品特性
智能小车一直以来都是电子爱好者的热衷项目，在微雪的产品线中，已经拥有了基于树莓派 Pico、Zero W、3B+、4B 等版本的智能小车，现推出基于 RP2350-Plus 的版本。
基于 RP2350-Plus 的智能小车，主要包括超声波模块、LCD 模块、蓝牙模块、循迹模块和避障模块。功能高度集成，可以轻松实现智能红外避障、自动循迹驾驶、蓝牙或红外遥控等完善的功能，玩法高级多样，让你快速入门智能小车的设计和开发。
主要功能特性：
- 板载 Raspberry Pi Pico 接口，适用于 Raspberry Pi Pico 系列主板
- 板载电池保护电路，防过充、防过放、防过流、防短路和防反接，工作稳定更安全
- 板载充放电电路，支持同时充电和放电，方便充电的同时编程调试
- 板载 5 路模拟输出红外传感器，结合 PID 控制算法，循线更稳定
- 板载循迹、避障等多种智能车传感器，无需繁琐杂乱的杜邦接线
- 搭载 1.14 英寸 IPS 彩色 LCD 模块，240 × 135 分辨率，65K 彩色
- 板载蓝牙模块，可使用手机 APP 通过蓝牙控制小车的运动、彩灯颜色显示和蜂鸣器发音等
- 板载 N20 微型减速电机，金属齿轮，噪声低、精度高
- 板载酷炫彩灯
基于 RP2350-Plus
RP2350-Plus 主控板特性：
- 采用了 Raspberry Pi 官方自主设计的 RP2350A 微控制器芯片
- 独特的双核、双架构，搭载了双核 ARM Cortex-M33 处理器和双核 Hazard3 RISC-V 处理器，时钟运行频率均高达 150MHz，支持用户在两种架构间灵活切换
- 内置 520KB 的 SRAM 和 4MB 的片上 Flash
- USB1.1 主机和从设备支持
- 支持低功耗睡眠和休眠模式
- 可通过 USB 识别为大容量存储器进行拖放式下载程序
- 更多 RP2350-Plus 资料
RP2350-Plus 主控板特性：
- 采用了 Raspberry Pi 官方自主设计的 RP2350A 微控制器芯片
- 独特的双核、双架构，搭载了双核 ARM Cortex-M33 处理器和双核 Hazard3 RISC-V 处理器，时钟运行频率均高达 150MHz，支持用户在两种架构间灵活切换
- 内置 520KB 的 SRAM 和 4MB 的片上 Flash
- USB1.1 主机和从设备支持
- 支持低功耗睡眠和休眠模式
- 可通过 USB 识别为大容量存储器进行拖放式下载程序
- 更多 RP2350-Plus 资料
多种功能高度集成
无需繁琐组装接线
更长续航 更强保护
2 节 14500 锂电池供电，支持同时充电和放电，
板载电池保护电路，防过充、防过放、防过流、防短路和防反接，
工作稳定更安全，同时带电量指示灯和电池电压监测功能
功能齐全 玩法多样
一切由你发挥
智能红外避障
由红外避障模块发送红外光，通过反射回来的红外光获取障碍物数据，可以轻松躲避障碍物，从而实现智能避障的高级玩法。
自动循迹驾驶
采用 5 路红外光探测器，可感应分析黑线走向，结合 PID 算法调节小车的前进方向，灵敏度高，巡线更稳定。
超声波传感器
超声波测距迅速、方便且计算简单，易于实现实时控制和超声波避障等功能，其在测量精度方面的能力达到了工业实用的要求，因此在机器人领域的研制上得到了广泛的应用。
智能跟随
智能小车通过超声波和红外功能可以检测到前方的物体，并自动跟随物体进行移动。
红外遥控器控制
智能小车板载了红外接收头，通过红外遥控器发送包含按键信息的红外光，智能小车会执行对应的动作、行走或转向等指令。
手机蓝牙遥控
提供手机 APP，支持通过手机控制小车行走和控制小车的外设，如全彩灯颜色显示、蜂鸣器发音等。
更多实例见产品资料的示例程序和手册
使用演示
产品尺寸
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SIM8230G-M2模组PCIe M.2 5G/4G Sub-6GGPS GNSS
树莓派4.3寸DSI IPS-LCD QLED 800×480 超薄 显示屏MIPI触摸屏
RV1106摄像头
ESP32 C6 1.47寸LCD显示屏WIFI6 ST7789
ESP32-S3 SIM7670G 4G摄像头LTE Cat-1 GNSS
树莓派PoE供电
树莓派5 PD电源
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