15KG.CM 双轴
恒力 TTL 串行总线舵机
360° 可编程磁编码恒力总线舵机
产品参数
| 堵转扭矩 | 15KG.CM@7.4V |
|---|---|
| 转动角度 | 360° (0 ~ 4096) |
| 位置传感器分辨率 | 0.088° (360° / 4096) |
| 机构限制角度 | 无 |
| 工作电压 | 4V ~ 8.4V |
| 齿轮形式 | 高精度金属齿轮 (减速比 1:320) |
| 空载速度 | 0.088sec/60° (113RPM) @7.4V |
| 编码器类型 | 12 位磁编码器 |
| ID 范围 | 0 ~ 253 |
| 波特率 | 38400bps ~ 1Mbps (默认 1Mbps) |
| 空载电流 | ≤210mA@7.4V |
| 堵转电流 | 2A@7.4V |
| Kt 常数 | 7.5kg.cm/A |
| 重量 | 21 ± 2g |
| 反馈 | 位置 (Position)；负载 (Load)；速度 (Speed)；输入电压 (Input Voltage)；工作电流 (Current)；工作温度 (Temperature) |
主要用途示意
- 舵机可反馈多种信息：位置、速度、扭矩锁、运行模式 (舵机模式，恒力模式等)，可用于需要闭环自动控制的高级项目
- 可用于搭建四足、灵巧手等需要多个舵机的机器人项目
适配小型双足机器人关节
注意事项：一路 UART 可以控制 253 个总线舵机，但是由于舵机功率较大，当使用过多舵机时需要考虑供电方案能否满足要求。
加速度启停功能
可设定速度和加速度值，运动效果更加柔和，减少惯性带来的冲击力
任意角度安装 一键校准中位
支持 360° 任意位置安装总线舵机，安装后通过设置可以快速校正补偿到
中间位置，方便安装和调试
闭环反馈 实时保护
总线舵机可实时反馈位置、负载、速度、输入电压、电流和温度信息
当环境发生如堵转、温度超限等情况时，会启动卸力保护
多种运行模式
更丰富的适用场景
开源控制例程
使用示例
可以使用 Bus Servo Driver HAT (A) 驱动板进行驱动控制，
我们会提供开源的总线舵机控制例程
注：图片仅供参考，详细配置请参考配置清单，
本产品不含图中的舵机驱动板，如有需要请另外选购
应用领域
产品尺寸
