新建工程

• 运行Arduino IDE，选择 File -> New Sketch
  
  
• 输入代码：

void setup() {
  // put your setup code here, to run once:
  Serial.begin(115200);
}

void loop() {
  // put your main code here, to run repeatedly:
  Serial.println("Hello, World!");
  delay(2000);
}

• 保存代码工程，选择 File -> Save As...；在弹出的菜单选择保存工程路径，并输入工程名，如 Hello_World，点击保存

编译和烧录程序

• 选择对应的开发板，以ESP32S3主板为例：
  

①. 点击选择下拉框选项“Select Other Board and Port”；
②. 搜索需要的开发板型号“esp32s3 dev module”并选择；
③. 选择COM口；
④. 保存选择。

• 若ESP32S3主板只有USB口，须打开（Enable）USB CDC，如下图所示：
  

• 编译并上传程序：
  

①. 编译程序；②. 编译并下载程序；③. 下载成功。

• 打开串口监视窗口，程序每隔2秒会打印“Hello World!”，运行情况如下所示：
  

本示例演示了 ESP32-C6-Touch-LCD-1.47 使用GFX_Library_for_Arduino库驱动屏幕并在屏幕上显示HelloWorld

【硬件连接】

• 将板子接入电脑

【代码分析】

• 创建Arduino_ESP32SPI类的对象bus，用于配置SPI总线的GPIO，创建 Arduino_ST7789 类的对象gfx，用于驱动 ST7789 显示屏

Arduino_DataBus *bus = new Arduino_ESP32SPI(45 /* DC */, 21 /* CS */, 38 /* SCK */, 39 /* MOSI */);

Arduino_GFX *gfx = new Arduino_ST7789(
  bus, 47 /* RST */, 0 /* rotation */, false /* IPS */,
  172 /* width */, 320 /* height */,
  34 /*col_offset1*/, 0 /*uint8_t row_offset1*/,
  34 /*col_offset2*/, 0 /*row_offset2*/);

【运行效果】

• 屏幕上显示helloworld。

本示例演示了 ESP32-C6-Touch-LCD-1.47 获取QMI8658的数据并使用串口打印

【硬件连接】

• 将板子接入电脑

【代码分析】

• 初始化QMI8658

int err = IMU.init(calib, IMU_ADDRESS);
if (err != 0) {
  Serial.print("Error initializing IMU: ");
  Serial.println(err);
  while (true) {
    ;
  }
}

【运行效果】

• 打开串口监视器，可以看到打印的 x、y、z 轴的accel和gyro数据

本示例演示了 ESP32-C6-Touch-LCD-1.47 测试SD卡的读写功能

【硬件连接】

• 将板子接入电脑
• 将Micro SD卡插入卡槽（SD卡需要格式化为FAT32）

【代码分析】

• SPI接口初始化以及SD卡初始化

#ifdef REASSIGN_PINS
  SPI.begin(sck, miso, mosi, cs);
  if (!SD.begin(cs)) {
#else
  if (!SD.begin()) {
#endif
    Serial.println("Card Mount Failed");
    return;
  }

【运行效果】

• 将SD卡插入电脑，可以发现多了两个文件 test.txt foo.test。其中foo.txt的内容为Hello World!，test.txt的内容为空

本示例演示了 ESP32-C6-Touch-LCD-1.47 运行lvgl示例程序

【硬件连接】

• 将板子接入电脑

• 如果lvgl库是在线安装，需要复制demos文件夹至src

【代码分析】

• 选择要运行的lvgl示例

lv_demo_widgets();
// lv_demo_benchmark();
// lv_demo_keypad_encoder();
// lv_demo_music();
// lv_demo_stress();

【运行效果】

• 可以进行触摸进行操作

本示例演示了 ESP32-C6-Touch-LCD-1.47 使用lvgl库在屏幕上显示电池电压以及ADC的值

【硬件连接】

• 将板子接入电脑

【代码分析】

• ui的初始化，并创建一个1000ms的定时器，用于获取adc的数据并将该数据转换成电压

lvgl_battery_ui_init(lv_scr_act());

【运行效果】

本示例演示了 ESP32-C6-Touch-LCD-1.47 使用lvgl库在屏幕上显示屏幕亮度，通过滑动条可以控制屏幕亮度

【硬件连接】

• 将板子接入电脑

【代码分析】

• ui的初始化，并创建一个滑动条值更改回调，当滑动条的值发生改变时，修改屏幕亮度

lvgl_brightness_ui_init(lv_scr_act());

【运行效果】

本示例演示使用 ESP32-C6-Touch-LCD-1.47 获取qmi8658的数据，并通过lvgl库将数据显示出来

【硬件连接】

• 将板子接入电脑

【代码分析】

• ui的初始化，并创建一个100ms的定时器，用于获取qmi8658的数据

lvgl_qmi8658_ui_init(lv_scr_act());

【运行效果】

本示例演示了 ESP32-C6-Touch-LCD-1.47 运行lvgl显示图片。

【硬件连接】

• 将板子接入电脑

【准备工作】

• 打开 lvgl图片转换网站
• 导入图片 images/image_1.jpg 并转换，会生成 image_1.c 文件

• 将 image_1.c 拷贝到本工程文件夹内
• 在06_lvgl_image.ino 加入以下代码，声明图片

LV_IMG_DECLARE(image_1);

• 设置要显示的图片

lv_img_set_src(img, &image_1);

【运行效果】

新建项目

创建例程

• 使用快捷键 F1 ，输入esp-idf:show examples projects
  

• 选择你当前的IDF版本
  

• 以Hello world例程为例

①选择对应例程
②其readme会说明该例程适用于什么芯片（下文有介绍例程怎么使用与文件结构，这里略）
③点击创建例程

• 选择放置例程的路径，要求无例程同名文件夹
  

修改COM口

• 此处显示使用对应的COM口，点击可以修改对应COM口
• 请根据设备对应COM口进行选择（可通过设备管理器查看）
• 若出现下载失败的情况请点击复位按键1秒以上或进入下载模式，等待 PC 端重新识别到设备后再次下载
  

修改驱动对象

• 选择我们需要驱动的对象，也就是我们的主芯片为ESP32S3
  

• 选择openocd的路径，这里对我们没有影响，所以我们随便选择一个即可
  

其余状态栏简介

①.ESP-IDF开发环境版本管理器，当我们的工程需要区分开发环境版本时，可以通过安装不同版本的ESP-IDF来分别管理，当工程使用特定版本时，可以通过使用它来切换
②.设备烧录COM口，选择以将编译好的程序烧录进芯片上
③.set-target 芯片型号选择，选择对应的芯片型号，如:ESP32-P4-Nano需要选择 esp32p4 为目标芯片
④.menuconfig，点击修改sdkconfig配置文件内容，项目配置详细资料
⑤.fullclean 清理按钮，当工程编译报错或其他操作污染编译内容时，通过点击清理全部编译内容
⑥. Build 构建工程，当一个工程满足构建时，通过此按钮进行编译
⑦.当前下载方式，默认为UART
⑧.flash烧录按钮，当一个工程Build构建通过时，选择对应开发板COM口，点击此按钮可以将编译好的固件烧录至芯片
⑨.monitor开启烧录口监控，当一个工程Build-->flash后，可通过点击此按钮查看烧录、调试口输出的l0g，以便观察应用程序是否正常工作
⑩.Debug调试
⑪.Build Flash Monitor 一键按钮，用于连续执行Build-->Flash-->Monitor，常被称作小火苗

编译、烧录、串口监视

• 点击我们之前介绍的 编译，烧录，打开串口监视器按键
  

• 编译可能需要较长时间才能完成，尤其是在第一次编译时
  

• 在此过程中，ESP-IDF可能会占用大量CPU资源，因此可能会导致系统卡顿
  
• 若是新工程首次烧录程序，将需要选择下载方式，选择 UART
  

• 后续也可在 下载方式 处进行修改（点击即可弹出选项）
  

• 因为板载自动下载电路，无需手动操作即可自动下载
• 下载成功后，自动进入串口监视器，可以看到芯片输出对应的信息并提示10S后重启
  

使用IDF 示例程序

软件内部打开

• 打开 VScode 软件，选择文件夹打开示例
  

• 选择提供的 ESP-IDF 下的示例，点击选择文件(位于 示例程序/Demo/ESP-IDF 路径下)
  

软件外部打开

• 正确选择工程目录，打开工程，否则会影响后续程序编译烧录
  

• 连接设备后，选择好COM口和型号，点击下方编译并烧录即可实现程序控制
  

ESP-IDF工程项目详解

• 组件（Component）:ESP-IDF中的组件是构建应用的基本模块，每个组件通常是相对独立的代码库或库，能实现特定的功能或服务，可以被应用程序或是其他组件重复使用，类似于Python开发中的库的定义。
  • 组件的引用：Python开发环境中引入库只需要“import 库名或路径”即可，而ESP-IDF基于C语言基础，引入库是通过CMakeLists.txt进行配置和定义的。
  • CmakeLists.txt的作用：ESP-IDF编译时编译工具CMake会首先通过读取工程目录的顶层CMakeLists.txt的内容来读取构建规则，识别需要编译的内容。当在CMakeLists.txt中引入了需要的组件、程序后，编译工具CMake会根据索引导入每个所需要编译的内容。编译过程如：