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树莓派 斑梨电子

Modbus-RTU-Relay-D 教程

资料

程序

软件


说明

用电安全注意事项

  • 本产品须由专业的电工或技术人员作业使用，使用过程中请做好用电安全,防漏电和绝缘等保护措施。
  • 在安装、维护或更换继电器设备之前，请务必关闭电源并拔下插头。
  • 请勿试图拆卸继电器设备，以免损坏设备或导致电击危险。
  • 请妥善安装放置继电器设备产品，请勿在潮湿、过热、易燃坏境中使用，避免因安装或使用不慎，引发安全事故。

本产品是一款工业级 RS485 接口控制的 8 路继电器模块，带 8 路开关量输入， 采用 Modbus RTU 协议，内置电源隔离、磁耦隔离和 TVS 等保护电路，ABS 外壳设计。本产品操作简单，具有通信速度快、稳定、可靠、安全等特点，可适用于各种通信要求较高的工控设备或应用。

产品参数

供电电压7~36V
通信接口RS485
通信波特率4800，9600，19200，38400，57600，115200，128000，256000
默认通信格式9600，N，8，1
继电器路数8 路
触点类型一常开、一常闭
触点负载≤10A 250V AC 或 ≤10A 30V DC
数字输入8DI，5~36V，无源输入/有源输入 (NPN 型或 PNP 型)，
内置双向光耦
Modbus 协议标准 Modbus RTU 协议
RS485 地址设置1~255
指示灯STA：MCU 指示灯，MCU 正常工作时闪烁

TXD：发送指示灯，发送数据时灯亮 RXD：接收指示灯，接收数据时灯亮

基本功能

支持通过 RS485 发送 Modbus RTU 协议指令读取开关量输入，从而根据输入控制继电器输出。

接线说明


DI1-DI8为8通道信号输入端，DGND为信号端地。COM为输入信号公共端，可接悬空也可电源正极或电源负极,可直接从供电电源取电，也可接独立电源供电。

  • 不接悬空：干接点无源输入
  • 接电源正极：低电平触发，NPN型湿接有源输入，电压5V-30V DC
  • 接电源负极：高电平触发，PNP型湿接有源输入

数字量输入接线

无源干接点接线

  • 无源干接点输入

有源湿接点接线

  • 有源湿接点NPN型输入


  • 有源湿接点PNP型输入

继电器输出接线

设备带有触点容量为 10A 250V AC 或 10A 30V DC 的继电器，可以直接控制家用 220V 交流设备，也可以控制 30V 以下直流设备。

产品尺寸

硬件测试

RS485测试

  • 将USB TO 485和目标板通过杜邦线，将A-->A和B-->B相连，如下图所示：


  • 下载SSCOM串口调试助手并在电脑上打开，打开对应的端口号，设置波特率为9600，点击多字符串打开多条字符串发送窗口，点击对应的功能即可发送对应的命令，



  • 如果需要发送其他命令则选择HEX发送，加检验选择ModbusCRC16校验，输入命令的前六个字节点击发送则会自动添加CRC校验码。


  • 详细的控制指令请查看请查看开发协议。

程序测试

注意：RS485不可以直接接到树莓派的串口否则可能烧毁设备，需要加485电平转换，树莓派建议搭配RS485 CAN HAT模块使用，NUCLEO-F103RB和Arduino建议搭配RS485 CAN Shield模块使用

树莓派

打开树莓派终端，输入以下指令进入配置界面

sudo raspi-config
选择Interfacing Options -> Serial Port， 选择Yes打开硬件串口

然后重启树莓派：

sudo reboot

将RS485 CAN HAT模块插到树莓派，把ModBus RTU Relay模块和RS485 CAN HAT模块的A与B对应连接
如果使用的是其他的485设备，确定连线A-A,B-B即可
运行如下命令运行程序

sudo apt-get install unzip
wget https://www.waveshare.net/w/upload/2/2e/Modbus_RTU_Relay_D_Code.zip
unzip Modbus_RTU_Relay_D_Code.zip
cd Modbus_RTU_IO_Code/Python3
sudo python3 main.py

程序正常运行后各个通道依次打开然后依次关闭，最后显示当前输入状态。

STM32

STM32的例程是基于NUCLEO-F103RB和RS485 CAN Shield模块。
找到STM32程序文件目录并打开STM32工程。注意使用前先确保电脑已经安装好keil5软件，下载将程序下载到开发板即可。
正常正常运行继电器模块导通会依次打开然后依次关闭。串口会输出发送的命令。最后显示当前输入状态。

Arduino

Arduino例程是基于UNO PLUS和RS485 CAN Shield模块。
使用Arduino IDE 打开程序，选择对应的开发板然后下载程序。
正常正常运行继电器模块导通会依次打开然后依次关闭。串口会输出发送的命令。最后显示当前输入状态。

开发协议

功能码介绍

功能码备注
01读继电器状态
02读输入状态
03读取保存寄存器
05写单个继电器
06设置单个寄存器
0F写多个继电器
10设置多个寄存器

寄存器地址介绍

地址（HEX）地址存储内容寄存器取值权限Modbus 功能码
0x0000
……
0x0007		道通1~通道8继电器地址0xFF00：继电器开启；
0x0000：继电器关闭；
0x5500：继电器翻转；
读/写0x01,0x05,0x0F
0x00FF操作全部寄存器0xFF00：继电器全部开启；
0x0000：继电器全部关闭；
0x5500：继电器全部翻转；		写0x05
0x0200
……
0x0207		道通1~通道8继电器闪开延时时间为数据*100ms
数值:0x0007，延时:7*100MS = 700MS		写0x05
0x0400
……
0x0407		道通1~通道8继电器闪闭延时时间为数据*100ms
数值:0x0007，延时:7*100MS = 700MS		写0x05
1x0000
……
1x0007		道通1~通道8输入地址表示0~8输入通道状态读0x02
4x1000
……
4x1007		道通1~通道8继电器控制模式0x0000~0x0002三种控制模式读/写0x03,0x06,0x10
4x2000串口参数高八位为校验方式:0x00~0x02
低八位为波特率方式:0x00~0x07		写0x06
4x4000设备地址直接存储 Modbus 地址
设备地址:0x0001-0x00FF		读/写0x03,0x06
4x8000软件版本转为十进制然后小数点左移两位即表示软件版本
0x0064 = 100 = V1.00		读0x03

控制单个继电器

发送码：01 05 00 00 FF 00 8C 3A

字段含义备注
01设备地址0x00表示广播地址；0x01-0xFF表示设备地址
0505指令控制继电器指令
00 00地址要控制继电器的寄存器地址，0x0000 - 0x0008
FF 00指令0xFF00：继电器开启；
0x0000：继电器关闭；
0x5500：继电器翻转；
8C 3ACRC16前6字节数据的CRC16校验和

返回码： 01 05 00 00 FF 00 8C 3A

字段含义备注
01设备地址0x00表示广播地址；0x01-0xFF表示设备地址
0505指令控制继电器指令
00 00地址要控制继电器寄存器地址，0x0000-0x0008
FF 00指令0xFF00：继电器开启；
0x0000：继电器关闭；
0x5500：继电器翻转；
8C 3ACRC16前6字节数据的CRC16校验和

示例： [1号地址设备]: 0号继电器开启 : 01 05 00 00 FF 00 8C 3A
0号继电器关闭 : 01 05 00 00 00 00 CD CA
1号继电器开启 : 01 05 00 01 FF 00 DD FA
1号继电器关闭 : 01 05 00 01 00 00 9C 0A
2号继电器开启 : 01 05 00 02 FF 00 2D FA
2号继电器关闭 : 01 05 00 02 00 00 6C 0A
3号继电器开启 : 01 05 00 03 FF 00 7C 3A
3号继电器关闭 : 01 05 00 03 00 00 3D CA
0号继电器翻转：01 05 00 00 55 00 F2 9A
1号继电器翻转：01 05 00 01 55 00 A3 5A
2号继电器翻转：01 05 00 02 55 00 53 5A
3号继电器翻转：01 05 00 03 55 00 02 9A

控制全部继电器

发送码：01 05 00 FF FF 00 BC 0A

BC 0A||CRC16||前6字节数据的CRC16校验和
字段含义备注
01设备地址0x00表示广播地址；0x01-0xFF表示设备地址
0505指令控制继电器指令
00 FF地址固定0x00FF
FF 00指令0xFF00：继电器开启；
0x0000：继电器关闭；
0x5500：继电器翻转；

返回码： 01 05 00 FF FF 00 BC 0A

字段含义备注
01设备地址0x00表示广播地址；0x01-0xFF表示设备地址
0505指令控制继电器指令
00 FF地址固定0x00FF
FF 00指令0xFF00：继电器开启；
0x0000：继电器关闭；
0x5500：继电器翻转；
BC 0ACRC16前6字节数据的CRC16校验和

示例：

[1号地址设备]:

全部继电器开启 : 01 05 00 FF FF 00 BC 0A
全部继电器关闭 : 01 05 00 FF 00 00 FD FA
全部继电器翻转 : 01 05 00 FF 55 00 C2 AA

读取继电器状态

发送码：01 01 00 00 00 08 3D CC

字段含义备注
01设备地址0x00表示广播地址；0x01-0xFF表示设备地址
0101指令查询继电器状态指令
00 00继电器起始地址固定0x0000
00 08继电器数量固定0x0008
3D CCCRC16前 6 字节数据的 CRC16 校验和

返回码：01 01 01 00 51 88

字段含义备注
01设备地址0x00表示广播地址；0x01-0xFF表示设备地址
0101指令查询继电器状态指令
01字节数返回状态信息的所有字节数。
00查询的状态返回的继电器状态
Bit0:第一个继电器状态；
Bit1:第二个继电器状态；
Bit2:第三个继电器状态；
……
Bit7:第八个继电器状态；
51 88CRC16前 6 字节数据的 CRC16 校验和

示例：

[1号地址设备]

发送 : 01 01 00 00 00 08 3D CC
返回 : 01 01 01 00 51 88 //全部继电器关闭
发送 : 01 01 00 00 00 08 3D CC
返回 : 01 01 01 01 90 48 //0号继电器开启，其余继电器关闭
发送 : 01 01 00 00 00 08 3D CC
返回 : 01 01 01 41 91 B8 //0、6号继电器开启，其余继电器关闭

写继电器状态

发送码：01 0F 00 00 00 08 01 FF BE D5

字段含义备注
01设备地址0x00表示广播地址；0x01-0xFF表示设备地址
0F0F指令写继电器状态指令
00 00继电器起始地址固定 0x0000
00 08继电器数量固定 0x0008
01字节数量固定 0x01
FF继电器状态Bit0:控制第一个继电器；
Bit1:控制第二个继电器；
Bit2:控制第三个继电器；
……
Bit7:控制第八个继电器；
BE D5CRC16前 6 字节数据的 CRC16 校验和

返回码：01 0F 00 00 00 01 94 0B

字段含义备注
01设备地址0x00表示广播地址；0x01-0xFF表示设备地址
0F0F指令全部寄存器控制指令
00 00地址固定0x0000
00 08继电器数量固定 0x0008
54 0DCRC16前 6 字节数据的 CRC16 校验和

示例：

[1号地址设备]

继电器全部开启 : 01 0F 00 00 00 08 01 FF BE D5
继电器全部关闭 : 01 0F 00 00 00 08 01 00 FE 95
0-1开；3-7关 : 01 0F 00 00 00 08 01 03 BE 94

继电器闪开闪闭指令

发送码：01 05 02 00 00 07 8D B0

字段含义备注
01设备地址0x00表示广播地址；0x01-0xFF表示设备地址
0505指令单个控制指令
02指令02 为是闪开指令，04为闪闭指令
00继电器地址要控制的继电器地址，0x00~0x08
00 07间隔时间延时时间为数据*100ms
数值:0x0007，延时:7*100MS = 700MS
8D B0CRC16前 6 字节数据的 CRC16 校验和

返回码：01 05 02 00 00 07 8D B0

字段含义备注
01设备地址0x00表示广播地址；0x01-0xFF表示设备地址
0505指令单个控制指令
02指令02 为是闪开指令，04为闪闭指令
00继电器地址要控制继电器地址，0x00~0x08
00 07间隔时间延时时间为数据*100ms
数值:0x0007，延时:7*100MS = 700MS
8D B0CRC16前 6 字节数据的 CRC16 校验和

备注：

闪开闪闭的时间最大设置为0x7FFF

示例：

[1号地址设备]

0号继电器闪开 : 01 05 02 00 00 07 8D B0 //700MS = 7*100MS = 700MS
1号继电器闪开 : 01 05 02 01 00 08 9C 74 //800MS
0号继电器闪闭 : 01 05 04 00 00 05 0C F9 //500MS
1号继电器闪闭 : 01 05 04 01 00 06 1D 38 //600MS

读取输入状态

发送码：01 02 00 00 00 08 79 CC

字段含义备注
01设备地址0x00表示广播地址；0x01-0xFF表示设备地址
0202指令读取输入状态指令
00 00输入起始地址固定0x0000
00 08寄存器数量固定0x0008
79 CCCRC16前 6 字节数据的 CRC16 校验和

返回码：01 02 01 00 A1 88

字段含义备注
01设备地址0x00表示广播地址；0x01-0xFF表示设备地址
0202指令读取输入状态指令
01字节数返回状态信息的所有字节数。
00查询的状态返回的继电器状态
Bit0:第一道通输入状态；
Bit1:第二道通输入状态；
Bit2:第三道通输入状态；
……
Bit7:第八道通输入状态；
A1 88CRC16前 6 字节数据的 CRC16 校验和

示例：

[1号地址设备]

发送 : 01 02 00 00 00 08 79 CC
返回 : 01 01 01 00 51 88 //输入全部没有触发
发送 : 01 02 00 00 00 08 79 CC
返回 : 01 02 01 01 60 48 //1通道输入触发，其余通道没有触发
发送 : 01 02 00 00 00 08 79 CC
返回 : 01 02 01 41 61 B8 //1、7通道输入触发，其余通道没有触发

读取继电器控制模式

发送码：01 03 10 00 00 08 40 CC

字段含义备注
01设备地址0x00表示广播地址；0x01-0xFF表示设备地址
0303指令读取保持寄存器
10 00寄存器起始地址0x1000 - 0x1007对应1~8输入通道
00 08寄存器数量读取寄存器数量，最多8个通道
40 CCCRC16前 6 字节数据的 CRC16 校验和

返回码：01 03 10 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 E4 59

字段含义备注
01设备地址0x00表示广播地址；0x01-0xFF表示设备地址
0303指令读保持寄存器
10字节数返回状态信息的所有字节数。
00 00
……
00 00
控制模式表示1 - 8 继电器控制模式，0x0000~0x0002表示三种控制模式
0x0000：正常模式，继电器受指令直接控制；
0x0001：联动模式，继电器状态和对应输入通道状态一致；
0x0002：翻转模式，输入通道输入一个脉冲对应的继电器状态翻转一次
E4 59CRC16前 6 字节数据的 CRC16 校验和

示例：

[1号地址设备]

读取1-8号继电器控制模式 : 01 03 10 00 00 08 40 CC
读取 1号继电器控制模式 : 01 03 10 00 00 01 80 CA
读取 2号继电器控制模式 : 01 03 10 01 00 01 D1 0A
读取3-5号继电器控制模式 : 01 03 10 02 00 03 A0 CB

设置单继电器控制模式

发送码：01 06 10 00 00 01 4C CA

字段含义备注
01设备地址0x00表示广播地址；0x01-0xFF表示设备地址
0606指令写单个寄存器指令
10 00寄存器起始地址0x1000 - 0x1007对应1~8通道继电器控制模式
00 01控制模式表示1 - 8 继电器控制模式，0x0000~0x0002表示三种控制模式
0x0000：正常模式，继电器受指令直接控制；
0x0001：联动模式，继电器状态和对应输入通道状态一致；
0x0002：翻转模式，输入通道输入一个脉冲对应的继电器状态翻转一次
4C CACRC16前6字节数据的CRC16校验和

返回码： 01 06 10 00 00 01 4C CA

字段含义备注
01设备地址0x00表示广播地址；0x01-0xFF表示设备地址
0606指令写单个寄存器指令
10 00寄存器起始地址0x1000 - 0x1007对应1~8通道继电器控制模式
00 01控制模式继电器控制模式，0x0000~0x0002表示三种控制模式
4C CACRC16前6字节数据的CRC16校验和

示例:

[1号地址设备]

设置1继电器为联动模式 : 01 06 10 00 00 01 4C CA
设置2继电器为翻转模式 : 01 06 10 01 00 02 5D 0B

设置多继电器控制模式

发送码：01 10 10 00 00 08 10 00 01 00 01 00 01 00 01 00 01 00 01 00 01 00 01 7C B1

字段含义备注
01设备地址0x00表示广播地址；0x01-0xFF表示设备地址
10写多寄存器指令
10 00寄存器起始地址0x1000 - 0x1007对应1~8通道继电器控制模式
00 08寄存器数量设置寄存器数量，最多8个通道
10字节数量设置输出字节数
00 01
……
00 01
控制模式表示1 - 8 继电器控制模式，0x0000~0x0002表示三种控制模式
0x0000：正常模式，继电器受指令直接控制；
0x0001：联动模式，继电器状态和对应输入通道状态一致；
0x0002：翻转模式，输入通道输入一个脉冲对应的继电器状态翻转一次
7C B1CRC16前6字节数据的CRC16校验和

返回码： 01 10 10 00 00 08 C5 0F

字段含义备注
01设备地址0x00表示广播地址；0x01-0xFF表示设备地址
10写多寄存器指令
10 00寄存器起始地址0x1000 - 0x1007对应1~8通道继电器控制模式
00 08寄存器数量设置寄存器数量，最多8个通道
C5 0FCRC16前6字节数据的CRC16校验和

示例:

[1号地址设备]

设置1-8通道继电器为联动模式: 01 10 10 00 00 08 10 00 01 00 01 00 01 00 01 00 01 00 01 00 01 00 01 7C B1
设置3-5通道继电器为翻转模式: 01 10 10 02 00 03 06 00 02 00 02 00 02 4A 4B

设置波特率指令

发送码：00 06 20 00 00 05 43 D8

字段含义备注
00设备地址0x00表示广播地址；0x01-0xFF表示设备地址
0606指令设置波特率，设备地址
20 00指令寄存器0x2000为设置波特率，0x4000为设置设备地址，0x8000为读取软件版本
00校验方式0x00为无校验，0x01为偶检验，0x02为奇校验
05波特率数值波特率数值对应
0x00 : 4800
0x01 : 9600
0x02 : 19200
0x03 : 38400
0x04 : 57600
0x05 : 115200
0x06 : 128000
0x07 : 256000
43 D8CRC16前 6 字节数据的 CRC16 校验和

返回码：00 06 20 00 00 05 43 D8

字段含义备注
00设备地址0x00表示广播地址；0x01-0xFF表示设备地址
0606指令设置波特率，设备地址
20 00指令寄存器0x2000为设置波特率，0x4000为设置设备地址，0x8000为读取软件版本
00校验方式0x00为无校验，0x01为奇检验，0x02为偶校验
05波特率波特率数值对应
0x00 : 4800
0x01 : 9600
0x02 : 19200
0x03 : 38400
0x04 : 57600
0x05 : 115200
0x06 : 128000
0x07 : 256000
43 D8CRC16前 6 字节数据的 CRC16 校验和

示例：

[1号地址设备]

设置波特率 4800 ：00 06 20 00 00 00 83 DB
设置波特率 9600 ：00 06 20 00 00 01 42 1B
设置波特率115200 ：00 06 20 00 00 05 43 D8

设置设备地址指令

发送码：00 06 40 00 00 01 5C 1B

字段含义备注
00设备地址0x00表示广播地址；0x01-0xFF表示设备地址
0606指令设置波特率，设备地址
40 00指令寄存器0x2000为设置波特率，0x4000为设置设备地址，0x8000为读取软件版本
00 01设备地址设置的设备地址,0x0001-0x00FF
5C 1BCRC16前 6 字节数据的 CRC16 校验和

返回码：00 06 40 00 00 01 5C 1B

字段含义备注
00设备地址0x00表示广播地址；0x01-0xFF表示设备地址
0606指令设置波特率，设备地址
40 00指令寄存器0x2000为设置波特率，0x4000为设置设备地址，0x8000为读取软件版本
00 01设备地址设置的设备地址,0x0001-0x00FF
5C 1BCRC16前 6 字节数据的 CRC16 校验和

示例：

[1号地址设备]

设置设备地址为0x01 ：00 06 40 00 00 01 5C 1b
设置设备地址为0x02 ：00 06 40 00 00 02 1C 1A
设置设备地址为0x03 ：00 06 40 00 00 03 DD DA

读取设备地址指令

发送码：00 03 40 00 00 01 90 1B

字段含义备注
00设备地址0x00表示广播地址；0x01-0xFF表示设备地址
0303指令读取设备地址指令
40 00指令寄存器0x2000为设置波特率，0x4000为设置设备地址，0x8000为读取软件版本
00 01字节数固定0x0001
90 1BCRC16前 6 字节数据的 CRC16 校验和

返回码：01 03 02 00 01 79 84

字段含义备注
00设备地址0x00表示广播地址；0x01-0xFF表示设备地址
0303指令读取软件版本，读取设备地址指令
02字节数返回字节数
00 01设备地址设置的设备地址,0x0001-0x00FF
79 84CRC16前 6 字节数据的 CRC16 校验和

示例:

[1号地址设备]

发送 : 00 03 40 00 00 01 90 1B
返回 : 01 03 02 00 01 79 84 //地址0x01
[2号地址设备]

发送 : 00 03 40 00 00 01 90 1B
返回 : 02 03 02 00 02 7D 85 //地址0x02
[3号地址设备]

发送 : 00 03 40 00 00 01 90 1B
返回 : 03 03 02 00 03 81 85 //地址0x03

读取软件版本指令

发送码：00 03 80 00 00 01 AC 1B

字段含义备注
01设备地址0x00表示广播地址；0x01-0xFF表示设备地址
0303指令读取软件版本，读取设备地址指令
80 00指令寄存器0x2000为设置波特率，0x4000为设置设备地址，0x8000为读取软件版本
00 01字节数固定0x0001
8F CACRC16前 6 字节数据的 CRC16 校验和

返回码：01 03 02 00 64 B9 AF

字段含义备注
01设备地址0x00表示广播地址；0x01-0xFF表示设备地址
0303指令读取软件版本，读取设备地址指令
02字节数返回字节数
00 64软件版本转为十进制然后小数点左移两位即表示软件版本
0x0064 = 100 = V1.00
F0 B8CRC16前 6 字节数据的 CRC16 校验和

示例：

发送：00 03 80 00 00 01 AC 1B
返回：03 03 02 00 C8 F1 00 //0x00C8 = 200 =V2.00



价格：
¥185
型号：
Modbus-RTU-Relay-D
制造商：
斑梨电子
SKU：
0205034

工业级8路RS485 Modbus RTU继电器模块带隔离保护开关输入7~36V供电

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