机械臂机械爪推荐
Gripper 系列高性能机器人夹爪
两款夹爪分别采用不同的舵机，可适配多种使用场景
版本选择
产品参数
| 型号 | Gripper-A | Gripper-B |
|---|---|---|
| 舵机 | ST3215 Servo | CF35-12 |
| 堵转扭矩 | 30KG.CM | 35KG.CM |
| 舵机外壳材料 | 尼龙加玻纤 | 铝合金 |
| 重量 | 232.4±5g | 246±5g |
| 工作电压 | 9V~12.6V (典型值 12V) | |
| 夹持宽度 | 0mm~80mm | |
| 尺寸 | 130 × 160 × 62 (mm) | |
闭环控制 实时保护
总线舵机可实时反馈位置、负载、速度、输入电压、电流和温度信息
当环境发生如堵转、温度超限等情况时，会启动卸力保护
恒力控制 夹爪柔性夹取
Gripper-B 使用的 CF35-12 恒力舵机可以实现力位控制，
在设定好输出扭矩值后，舵机即可保持该扭矩对物体进行抓取，
无论是物体是坚硬或软脆，都能在不破坏物体表面的情况下精准夹取
此功能只适用于 Gripper-B 型号夹爪
图片仅供展示，详细配置请参考配置清单
隔离柱灵活可调 轻松适配不同需求
夹头部分的隔离柱可增高可拆卸，可稳固夹取不同尺寸的物体
支持安装摄像头 扩展视觉应用
夹爪上预留可安装摄像头配件的空间，可直接扩展摄像头，开启视觉应用
图片仅供展示，详细配置请参考配置清单
金属结构 轻量坚固
夹爪整体零件分别采用了不锈钢和铝合金，兼具轻盈与耐用的特性，
带来更稳定的抓取体验
开源例程
产品尺寸
TAG：
树莓派Cat-1/GSM/GPRS/GNSS扩展板 支持树莓派/Jetson Nano
Raspberry Pi
SeeedStudio SenseCAP Watcher小智AI视觉模块智能语音助手
喵伴EchoEar ESP32 S3小智AI开发板1.85寸LCD显示屏N32R16语音聊天对话Deepseek豆包
树莓派5 Display转接线
树莓派5 PCIE转M.2 SSD
树莓派5散热风扇
树莓派不间断供电
RP2040 LoRa LF
指静脉模组 指纹识别
电子眼睛0.71寸圆形LCD显示屏液晶屏Arduino树莓派PICO STM32
电源管理模块
Raspberry Pi camera V1
桌搭氛围屏
Raspberry Pi 4 Model B RAM 1G
串口调试模块
工业级8路RS485 Modbus RTU 30A大电流继电器模块带保护导轨
Luckfox Pico
树莓派5 POE PCIe转M.2 WIFI7
树莓派RP2040
Forum：
