机械臂机械爪推荐
Gripper 系列高性能机器人夹爪
两款夹爪分别采用不同的舵机，可适配多种使用场景
版本选择
产品参数
| 型号 | Gripper-A | Gripper-B |
|---|---|---|
| 舵机 | ST3215 Servo | CF35-12 |
| 堵转扭矩 | 30KG.CM | 35KG.CM |
| 舵机外壳材料 | 尼龙加玻纤 | 铝合金 |
| 重量 | 232.4±5g | 246±5g |
| 工作电压 | 9V~12.6V (典型值 12V) | |
| 夹持宽度 | 0mm~80mm | |
| 尺寸 | 130 × 160 × 62 (mm) | |
闭环控制 实时保护
总线舵机可实时反馈位置、负载、速度、输入电压、电流和温度信息
当环境发生如堵转、温度超限等情况时，会启动卸力保护
恒力控制 夹爪柔性夹取
Gripper-B 使用的 CF35-12 恒力舵机可以实现力位控制，
在设定好输出扭矩值后，舵机即可保持该扭矩对物体进行抓取，
无论是物体是坚硬或软脆，都能在不破坏物体表面的情况下精准夹取
此功能只适用于 Gripper-B 型号夹爪
图片仅供展示，详细配置请参考配置清单
隔离柱灵活可调 轻松适配不同需求
夹头部分的隔离柱可增高可拆卸，可稳固夹取不同尺寸的物体
支持安装摄像头 扩展视觉应用
夹爪上预留可安装摄像头配件的空间，可直接扩展摄像头，开启视觉应用
图片仅供展示，详细配置请参考配置清单
金属结构 轻量坚固
夹爪整体零件分别采用了不锈钢和铝合金，兼具轻盈与耐用的特性，
带来更稳定的抓取体验
开源例程
产品尺寸
TAG：
树莓派Zero UPS不间断电源 26650 锂电池
Raspberry pi 3B外壳
圆形电脑副屏
智能屏
电脑副屏
ESP32 S3开发板虾哥小智AI 1.54寸LCD DeepSeek人工智能盒子N16R8
高精度 360°磁编码伺服电机45KG.CM RS485闭环反馈 实时保护
树莓派CM5官方IO底板Compute module 5 IO扩展板
双MCU
拾音屏
树莓派3B PoE供电
Raspberry Pi 5
XIAO RA4M1超小SuperMini Tiny Arduino Uno R4 R7FA4M1
树莓派5外壳
树莓派10.1寸DSI显示屏LCD 800x1280 RK3576 RK3506 ESP32-P4 Luckfox Lyra
PI5-CASE-A
树莓派4 POE
树莓派100倍放大工业显微镜头C/CS Raspberry Pi HQ Camera全局快门
树莓派项目定制
ESP32-S3 5寸LCD B电容触摸显示屏 CAN I2C RS485传感器开发板1024x600
Forum：
