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树莓派 斑梨电子

树莓派系列教程15：红外遥控

上一章我们介绍了如果通过树莓派device tree,将在ds18b20添加到linux系统中，并通过命令行读取温度数据，这一章我们也通过device tree添加红外接收

lirc为linux系统中红外遥控的软件，树莓派系统已经有这个模块，我们只需设置一下就而已使用。

1sudo vi /boot/config.txt

在文件后面添加下面这一行

1dtoverlay=lirc-rpi,gpio_in_pin=18


红外默认输出是18管脚，如果红外接收头接到其他管脚则需修改对应管脚，（管脚为BCM编码），Pioneer 600接收头默认接到18管脚故只需要添加

1dtoverlay=lirc-rpi

在/boot/overlay/README文件中我们可以找到详细说明。


安装lirc软件

1sudo apt-get install lirc

运行lsmod命令查看设备是否已启动，如若没有找到可运行sudo modprobe lirc_rpi加载驱动。


运行sudo mode2 –d /dev/lirc0,按遥控上任何键，查看是否接到到类似脉冲。


如有接到到脉冲测lirc正常使用。

采用脉宽调制的串行码，以脉宽为0.565ms、间隔0.56ms、周期为1.125ms的组合表示二进制的"0"；以脉宽为0.565ms、间隔1.685ms、周期为2.25ms的组合表示二进制的"1

协议：

上述“0”和“1”组成的32位二进制码经38kHz的载频进行二次调制以提高发射效率，达到降低电源功耗的目的。然后再通过红外发射二极管产生红外线向空间发射，如下图。

 |    引导码    |  用户识别码   |用户识别码反码 |   操作码    |  操作码反码   |

 

一个命令只发送一次，即使遥控器上的按键一直按着。但是会每110mS发送一次代码，直到遥控器按键释放。

重复码比较简单：一个9mS的AGC脉冲、2.25mS间隔、560uS脉冲。



bcm2835程序：

  cpp代码：

01#include <bcm2835.h>
02#include <stdio.h>
03#define PIN 18
04#define IO bcm2835_gpio_lev(PIN)
05unsigned char i,idx,cnt;
06unsigned char count;
07unsigned char data[4];
08 
09int main(int argc, char **argv)
10{
11    if (!bcm2835_init())return 1;
12    bcm2835_gpio_fsel(PIN, BCM2835_GPIO_FSEL_INPT);
13    bcm2835_gpio_set_pud(PIN, BCM2835_GPIO_PUD_UP);
14    printf("IRM Test Program ... \n");
15 
16    while (1)
17    {  
18    if(IO == 0)
19    {
20        count = 0;
21        while(IO == 0 && count++ < 200)   //9ms
22            delayMicroseconds(60);
23             
24            count = 0;
25            while(IO == 1 && count++ < 80)     //4.5ms
26                delayMicroseconds(60);
27             
28            idx = 0;
29            cnt = 0;
30            data[0]=0;
31            data[1]=0;
32            data[2]=0;
33            data[3]=0;
34            for(i =0;i<32;i++)
35            {
36                count = 0;
37                while(IO == 0 && count++ < 15)  //0.56ms
38                    delayMicroseconds(60);
39                 
40                count = 0;
41                while(IO == 1 && count++ < 40)  //0: 0.56ms; 1: 1.69ms
42                    delayMicroseconds(60);
43 
44                if (count > 25)data[idx] |= (1<1<cnt);
45                if(cnt== 7)
46                {
47                    cnt=0;
48                    idx++;
49                }
50                else cnt++;
51                if(data[0]+data[1] == 0xFF && data[2]+data[3]==0xFF)    //check
52                printf("Get the key: 0x%02x\n",data[2]);
53        }
54    }
55    bcm2835_close();
56    return 0;
57 
58}


  编译并执行，按下遥控按键，终端会显示接到到按键的键值。

1gcc –Wall irm.c –o irm –lbcm2835
2sudo ./irm


python程序

01#!/usr/bin/python
02# -*- coding:utf-8 -*-
03import RPi.GPIO as GPIO
04import time
05 
06PIN = 18;
07 
08GPIO.setmode(GPIO.BCM)
09GPIO.setup(PIN,GPIO.IN,GPIO.PUD_UP)
10print('IRM Test Start ...')
11try:
12    while True:
13        if GPIO.input(PIN) == 0:
14            count = 0
15            while GPIO.input(PIN) == 0 and count < 200:  #9ms
16                count += 1
17                time.sleep(0.00006)
18 
19            count = 0
20            while GPIO.input(PIN) == 1 and count < 80:  #4.5ms
21                count += 1
22                time.sleep(0.00006)
23 
24            idx = 0
25            cnt = 0
26            data = [0,0,0,0]
27            for i in range(0,32):
28                count = 0
29                while GPIO.input(PIN) == 0 and count < 15:    #0.56ms
30                    count += 1
31                    time.sleep(0.00006)
32     
33                count = 0
34                while GPIO.input(PIN) == 1 and count < 40:   #0: 0.56mx
35                    count += 1                               #1: 1.69ms
36                    time.sleep(0.00006)
37 
38                if count > 8:
39                    data[idx] |= 1>>cnt
40                if cnt == 7:
41                    cnt = 0
42                    idx += 1
43                else:
44                    cnt += 1
45            if data[0]+data[1] == 0xFF and data[2]+data[3] == 0xFF:  #check
46                print("Get the key: 0x%02x" %data[2])
47except KeyboardInterrupt:
48GPIO.cleanup();

    执行，按下遥控按键，终端会显示接到到按键的键值。

1sudo python irm.py


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