RDK S100
驱动具身机器人大小脑协同进化
算控一体化 机器人开发套件
地瓜机器人 RDK S100 系列开发者套件搭载 S100 智能计算芯片，BPU 可提供高达 80 TOPS 的算力，是一款面向智能计算与机器人应用的开发板，接口丰富、简单易用，独特的异构设计可以同时兼顾感知推理和实时运动控制的需求，减少控制系统的体积和复杂度。
产品规格
| 产品名称 | RDK S100 开发套件 |
|---|---|
| AI 性能 | 80 TOPS |
| BPU | 1 × BPU Nash |
| CPU | 6 × Arm Cortex-A78AE@1.5GHz |
| MCU | 4 × Arm Cortex-R52+@1.2GHz |
| GPU | 1 × Arm Mali-G78AE@100 GFLOPS |
| 内存 | 12GB LPDDR5 96-bit |
| 存储 | 64GB eMMC，M.2 Key M (PCIe 3.0 x1) × 1 |
| 显示接口 | HDMI 1.4，支持 2K@60FPS |
| 网络 | 千兆以太网 (RJ45 接口) × 2 M.2 Key E (PCIe 3.0 x1，UART) 用于 Wi-Fi 和蓝牙 |
| 接口 | USB 2.0 (Type-C) × 1 (用于刷机和调试) USB 3.0 × 4 |
| 扩展头 | JTAG 接口 × 1 自动控制接口 × 1 40PIN 主 GPIO 接口 × 1 16PIN MCU GPIO 接口 × 1 摄像头扩展接口 × 1 MCU 端口扩展接口 × 1 |
| 供电 | 12V ~ 20V DC |
| 机械尺寸 | 120 × 121 × 51 (mm) (含外壳) |
「类人」大小脑架构
整合 CPU + BPU + MCU，高效协同
大小模型「高效协作」
从感知到执行，大小模型动态融合、无缝切换
备注：
① 等效算力，INT8 量化。
② 包含 1 对锁步运行的 DCLS 核心，2 个支持 Split-Lock 模式的核心，可根据应用需求选择锁步运行或独立运行。
③ BPU 负责运控模型推理，MCU 负责动作指令插值与高频通信，减轻 CPU 负载。
开发「一路通关」
软硬协同、端云一体，一站式解决开发难题
应用「快速搭建」
200+ 开源算法和应用示例，加速多场景部署
丰富周边配件
更多周边配件敬请期待
资源简介
- 40PIN 接口
- MCU 域的 16PIN 接口
- 引脚功能切换拨码开关
- MCU 扩展板 100PIN 接口
- M.2 Key E 接口
- 2 × 千兆 RJ45 网口
- 4 × USB3.0 Type-A 接口
- HDMI 接口
- Type-C 接口
用于烧录、Main 域和 MCU 域调试
- 主板供电接口
- 电源开关
- 烧录模式开关
- 重置按钮
- 睡眠按钮
- 主板功能接插件
- Main 域和 MCU 域 JTAG 接口
- RTC 电池接口
- 风扇控制接口
- M.2 Key M 固态硬盘接口
- 相机扩展 100PIN 接口
产品尺寸
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