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ToF 激光测距模组
板载 VL53L4CD 测距传感器，支持 0～1200mm 距离测量，I2C 通信
Modulino™ Distance 是一款基于 ToF（Time-of-Flight，飞行时间）技术的距离测量模块，搭载 ST VL53L4CD 传感器，可实现 0～1200mm 范围内的非接触式距离检测。
模块采用 I2C 通信接口，配备 Qwiic 连接器，可快速连接 Arduino 开发板及其他兼容设备，无需复杂布线。适用于机器人避障、物体接近检测、智能家居及交互式电子项目。
产品特点
- ToF 飞行时间测距：采用光学飞行时间技术，通过测量光信号往返时间获取物体距离
- 0～1200mm 测量范围：支持近距离非接触式测量，满足物体接近检测及距离感知需求
- VL53L4CD 传感器：搭载 ST 测距芯片，实现距离数据采集
- I2C 数字通信：通过 I2C 接口读取测量数据，便于与微控制器集成
- Qwiic 即插即用：配备双 Qwiic 接口，支持多个 Modulino™ 模块级联
扩展 - 兼容 Arduino 生态：支持 Arduino Modulino™ 库，提供示例程序，便于快速开发
产品参数
| 参数 | 规格 |
|---|---|
| 传感器型号 | VL53L4CDV0DH/1 |
| 传感器类型 | ToF 飞行时间测距传感器 |
| 测量范围 | 0～1200mm |
| 通信接口 | Qwiic (I2C) |
| I2C 地址 | 0x29 |
| 连接接口 | 2 × Qwiic |
| 工作电压 | 3.3V |
| 典型工作电流 | 约 24mA |
| 峰值电流 | 约 40mA |
| 工作温度 | -40℃～+85℃ |
接口定义
产品尺寸
