机械臂机械爪推荐
Gripper 系列高性能机器人夹爪
两款夹爪分别采用不同的舵机，可适配多种使用场景
版本选择
产品参数
| 型号 | Gripper-A | Gripper-B |
|---|---|---|
| 舵机 | ST3215 Servo | CF35-12 |
| 堵转扭矩 | 30KG.CM | 35KG.CM |
| 舵机外壳材料 | 尼龙加玻纤 | 铝合金 |
| 重量 | 232.4±5g | 246±5g |
| 工作电压 | 9V~12.6V (典型值 12V) | |
| 夹持宽度 | 0mm~80mm | |
| 尺寸 | 130 × 160 × 62 (mm) | |
闭环控制 实时保护
总线舵机可实时反馈位置、负载、速度、输入电压、电流和温度信息
当环境发生如堵转、温度超限等情况时，会启动卸力保护
恒力控制 夹爪柔性夹取
Gripper-B 使用的 CF35-12 恒力舵机可以实现力位控制，
在设定好输出扭矩值后，舵机即可保持该扭矩对物体进行抓取，
无论是物体是坚硬或软脆，都能在不破坏物体表面的情况下精准夹取
此功能只适用于 Gripper-B 型号夹爪
图片仅供展示，详细配置请参考配置清单
隔离柱灵活可调 轻松适配不同需求
夹头部分的隔离柱可增高可拆卸，可稳固夹取不同尺寸的物体
支持安装摄像头 扩展视觉应用
夹爪上预留可安装摄像头配件的空间，可直接扩展摄像头，开启视觉应用
图片仅供展示，详细配置请参考配置清单
金属结构 轻量坚固
夹爪整体零件分别采用了不锈钢和铝合金，兼具轻盈与耐用的特性，
带来更稳定的抓取体验
开源例程
产品尺寸
TAG：
树莓派项目定制
电池充电15A
ESP32 S3
ESP32-S3 4.3寸LCD电容触控显示屏B CAN I2C RS485传感器
树莓派5 PCIe转USB HUB 3.2 Gen1 PI5高速USB接口
树莓派3.5寸LCD电容触摸显示屏ST7796 GT911 320x480 高速60fps适用于Arduino/Pico2/ESP32/RP2040/RP2350开发板
wifi蓝牙
ARM
树莓派5
树莓派Pico 2 RP2350 USB A开发板
树莓派5散热
多种接线方式
串行总线舵机ST3215 TTL 30kg.cm高精度大扭矩可编程360°磁编码器
双通道RS485转以太网
树莓派PICO下载器
ESP32-S3 1.28寸LCD
家用办公商务教学会议一体机
树莓派5透明亚克力外壳
ESP32机器人
桌面小摆件
Forum：
