说明

产品概述

RP2350-Touch-AMOLED-1.43 是一款微雪(Waveshare)设计的低成本，高性能的微控制器开发板。在较小的板型下，板载了1.69英寸电容触摸LCD屏、锂电池充电芯片、六轴传感器（三轴加速度计与三轴陀螺仪）、RTC、蜂鸣器等外设，方便开发并嵌入应用到产品中。

产品特性

• 独特的双核、双架构，搭载双核 ARM Cortex-M33 处理器和双核 Hazard3 RISC-V 处理器，时钟运行频率高达 150MHz
• 内置 520KB SRAM 和 16MB 片上 Flash
• 板载 1.43 英寸 AMOLED 显示屏，分辨率 466 × 466，支持 16.7M 色彩
• AMOLED 屏幕显示接口为 SPI 接口，电容触摸接口为 I2C 接口,支持中断输出
• 板载 QMI8658 六轴惯性测量单元 (3 轴加速度、3 轴陀螺仪)，支持运动姿态检测、计步等功能
• 板载 PCF85063 RTC 芯片，预留 SH1.0 电池插槽 (支持充电)，便于 RTC 功能的实现
• 板载 RST、BOOT 侧边按钮
• 板载 3.7V MX1.25 锂电池充放电接口
• 板载 Micro SD 卡槽，支持外接 Micro SD 卡存储图片或文件
• 板载 USB Type-C 接口，可用于供电、下载及调试，开发更便捷
• 引出 UART 和 I2C SH1.0 4PIN 接口，并预留 2 × 14PIN 1.27mm 间距的接口
• 可选配 CNC 精美外壳，标注清晰，美观便携
• USB1.1 主机和设备支持
• 支持低功耗睡眠和休眠模式
• 温度传感器
• 精确的片上时钟和定时器
• 片上加速浮点库

产品参数

引脚分布

尺寸图

示例程序

C环境

目录结构

├── CMakeLists.txt
├── example_auto_set_url.cmake
├── examples # 示例程序
│   ├── CMakeLists.txt
│   ├── amoled # 测试AMOLED的示例
│   │   ├── CMakeLists.txt
│   │   ├── amoled_flush_rgb 
│   │   └── amoled_touch 
│   ├── battery_read # 串口打印电池电压的示例
│   ├── hello_world # 打印 hello world 的示例
│   │   ├── CMakeLists.txt
│   │   ├── serial
│   │   └── usb
│   ├── lvgl # 一些使用LVGL的示例
│   │   ├── CMakeLists.txt
│   │   ├── factory # 出厂自带的程序
│   │   ├── lv_port # LVGL对接硬件的源文件
│   │   ├── lvgl_battery # 使用LVGL显示电池电压数值的示例
│   │   ├── lvgl_brightness # 使用LVGL控制屏幕亮度的示例
│   │   ├── lvgl_example # 运行LVGL自带Demo的示例
│   │   ├── lvgl_image # 使用LVGL显示图片的示例
│   │   ├── lvgl_pcf85063 # 使用LVGL显示时间和日期的示例
│   │   └── lvgl_qmi8658 # 使用LVGL显示IMU数据的示例
│   ├── qmi8658_raw_out # 使用串口打印IMU数据的示例
│   ├── rtc_pcf85063 # 使用串口打印时间、日期的示例
│   └── sd_card_spi # 测试SD Card读写的示例
├── libraries # 库文件
│   ├── CMakeLists.txt
│   ├── bsp # 硬件相关的库
│   ├── lvgl # LVGL库
│   └── no-OS-FatFS-SD-SDIO-SPI-RPi-Pico # SD Card 相关的库
├── pico_extras_import_optional.cmake
└── pico_sdk_import.cmake

编译

如果使用的是VSCode 的 Raspberry Pi Pico插件

• 导入工程， 选择工程目录
• 点击Comple编译进行编译

如果使用的是Ubuntu

mkdir build
cd build
cmake ..
make -j8

编译的固件

• 编译完完成后会生成 .uf2 文件，在目录 build/examples

烧录固件

• 按住板子的BOOT按键，通过 Type-C 线将板子接到电脑的 USB 接口，然后松开按键，电脑会将识别为一个可移动盘，最后将编译生成的 .uf2 格式的文件复制到可移动盘即可。

新建工程

• 下面我们以新建名为 lvgl_test 的工程为例。
• 在 examples/lvgl 目录下新建一个文件夹 lvgl_test ，在这个文件夹上新建 CMakeLists.txt 和 main.c 文件。
• CMakeLists.txt 文件的内容为

add_executable(lvgl_test
    main.c
    ../lv_port/lv_port.c
    )

pico_enable_stdio_usb(lvgl_test 1)
pico_enable_stdio_uart(lvgl_test 0)

# pull in common dependencies
target_link_libraries(lvgl_test 
    pico_stdlib
    bsp
    lvgl
    lvgl::demos)

# create map/bin/hex/uf2 file etc.
pico_add_extra_outputs(lvgl_test)

• main.c 文件的内容为

#include <stdio.h>
#include "pico/stdlib.h"
#include "bsp_i2c.h"
#include "../lv_port/lv_port.h"
#include "demos/lv_demos.h"
#include "hardware/clocks.h"
#include "bsp_battery.h"
#include "bsp_lcd_brightness.h"

int main()
{
    stdio_init_all();
    bsp_battery_init(100);

    bsp_i2c_init();
    lv_port_init();
    bsp_lcd_brightness_init();
    bsp_lcd_brightness_set(50);

    // lv_demo_music();
    lv_demo_widgets();
    while (true)
    {
        lv_timer_handler();
        sleep_ms(1);
    }
}

• 在 examples/lvgl 目录下的 CMakeLists.txt 最后加上。

add_subdirectory(${CMAKE_CURRENT_LIST_DIR}/lvgl_test)

• 重新编译，build/examples/lvgl 会新增一个文件夹 lvgl_test，里面有编译生成的 .uf2 格式的文件。

MicroPython环境

目录结构

├── examples
│   ├── imu_test.py # 打印imu数据的示例
│   ├── oled_test.py # 测试AMOLED的示例
│   ├── oled_touch.py # 同时测试amoled和touch的示例
│   ├── rtc_test.py # 打印时间和日期的示例
│   └── touch_test.py # 测试touch的示例，打印坐标
├── firmware
│   └── RP2350-Touch-AMOLED-1.43.uf2 # MicroPython的固件
└── libraries
    ├── amoled_1inch43.py # 1.43寸屏幕相关的驱动，包括显示和触摸
    ├── imu.py # IMU相关的驱动
    └── rtc.py # RTC相关的驱动

烧录固件

• 按住板子的BOOT按键，通过 Type-C 线将板子接到电脑的 USB 接口，然后松开按键，电脑会将识别为一个可移动盘，最后将 firmware/RP2350-Touch-LCD-2.8.uf2 文件复制到可移动盘即可。

上传libraries

• 打开 Thonny ，点击 Stop/Restart backend ，下面的shell出现下图的信息则说明板子连接成功。
• 选择 libraries ，鼠标右键-->Upload to / ,等待上传完成

运行

• 打开 examples 里面任意一个 .py 点击 Run current script， 程序就开始运行了

资料

配套资料

示例程序

• 示例程序

原理图

• 原理图
  

数据手册

• ST7789V2 手册
• CST816T 手册
• CST816T 寄存器说明
• PCF85063A 手册
• QMI8658A 手册

官方资料

树莓派官方文档

• Raspberry Pi Pico入门学习MicroPython编程书籍（英文版）
• 树莓派相关书籍下载
• Pico2原理图
• Pico2引脚分布图
• Pico2入门使用手册
• Pico2 C SDK使用手册
• Pico2 Python SDK使用手册
• Pico2数据手册
• RP2350数据手册
• RP2350硬件设计参考手册

树莓派开源例程

• 树莓派官方C/C++示例程序 (github)
• 树莓派官方micropython示例程序 (github)

开发软件

• Thonny Python IDE (Windows版本 V3.3.3)
• Pico环境搭建相关软件 (百度网盘提取码：prgc )
  
• pico-vscode 软件包 (百度网盘提取码：szws )
  
• 汉字取模软件
• Image2Lcd 图片取模软件
• 字库取模教程
• 图片取模教程

FAQ

技术支持

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