【产品简介】

[] 20kg.cm 高转速总线伺服电机

[] 大扭矩 | 360° 高精度磁编码器 | 106RPM 高转速

【产品参数】

【主要用途示意】
[] 伺服电机可反馈多种信息：位置、速度、扭矩锁、运行模式 (舵机模式，伺服电机模式等) 可用于需要闭环自动控制的高等级项目
[] 可用于搭建需要准确闭环速度控制或步进控制的轮式机器人、3D 打印机等；也可用于搭建四足、六足、机械臂等需要多个伺服电机的机器人项目 (本产品提供下图中的机器狗开源结构模型)

【使用串口总线控制】

[] 可同时串联多达 253 个舵机

注意事项：

一路 UART 可以控制 253 个总线舵机，但是由于伺服电机功率较大，当使用过多伺服电机时需要考虑供电方案能否满足要求。本产品不含图中的 舵机主控板 ，如有需要，请另行购买。

【大扭矩 × 高转速】

[] 当电压为 12V 时，扭矩可达 20kg.cm，可用于搭建四足、六足、机械臂等需要多个大扭矩伺服电机且对转速要求高的机器人项目，兼顾力量与灵活性

【总线舵机扁位轴法兰盘】

[] 搭配专为总线舵机设计的扁位轴法兰盘，可以驱动更多种类的传动部件

图片仅供展示，本产品不含 扁位轴法兰盘 和轮胎

【360° 磁编码器,高精度 高寿命】

[] 采用 12 位高精度磁编码角度传感器。相比碳膜电位器，磁编码器的可使用角度扩大至 360°，分辨率提升 4 倍。由于磁编码器元件与径向磁铁之间有空隙，没有摩擦，所以有效延长了伺服电机使用寿命

【加速度启停功能】
[] 可设定速度和加速度值，运动效果更加柔和
[] 实际效果

[] 运动效果示意图

【紧凑的结构设计】
[] 外壳采用强度更高的工程塑胶外壳和双轴矮壳的结构设计，优化双轴舵盘所在平面间距，整体结构更加紧凑，可以使产品外观更加美观

【一键校准中位】
[] 360° 任意位置安装，一键矫正当前位置为中位

[] 方便安装和调试

1. 默认程序中，舵机驱动板开机后会自动建立热点，手机连接该热点，打开浏览器，输入 IP 地址即可进入控制界面

2. 点 Release 解锁，然后转动伺服电机到需要设置中位的角度

3. 点 Set Middle Position 设置中位

4. 伺服电机转到任意角度，点Middle，伺服电机会自动回到初始设定的中位

【双向反馈】
[] 伺服电机可实时反馈位置、负载、速度以及输入电压等信息，时刻掌控

图片仅供参考，具体配置以配置清单为准

【舵机 or 伺服电机 双模式切换】

[] 舵机模式

可准确控制转动角度

[] 电机模式

可以连续转动

图片仅供参考，具体配置以配置清单为准

【细节剖析】

【开源控制例程】

[] 开源了舵机驱动板 Web 端控制例程并提供二次开发教程，可以直接用于远程设置和遥控伺服电机，同时我们也提供了三维模型，可快速搭建自己的项目

【产品展示】

【产品尺寸】

[] ST3215-HS-Servo-Motor

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