UART串行总线舵机ST3215 40KG.CM/19.5KG.CM 360°磁编码器高精度大扭矩
¥110
制造商：斑梨电子
SKU：021007100000
发布时间：2025-11-14 11:26
19.5kg.cm/30kg.cm高精度大扭矩可编程360°磁编码器串行总线舵机 双向反馈舵机电机双模式切换
舵机电机推荐
ST3215 系列串行总线舵机
360° 大扭矩可编程磁编码
7.4V 堵转扭矩 19.5kg.cm / 12V 堵转扭矩 30kg.cm 可选
产品参数
| 型号 | ST3215 Servo 总线舵机 | ST3215-7.4V Servo 总线舵机 |
|---|---|---|
| 堵转扭矩 | 30kg.cm@12V | 19.5kg.cm@7.4V |
| 转动角度 | 360° (0 ~ 4095) | |
| 位置传感器分辨率 | 360° / 4096 | |
| 机构极限角度 | 无限制 | |
| 工作电压 | 6V ~ 12.6V | 4V ~ 7.4V |
| 齿轮形式 | 高精度金属齿轮 | |
| 空载速度 | 0.222sec / 60°(45RPM)@12V | 0.192sec / 60°(52RPM)@7.4V |
| 编码器类型 | 360° 磁编码器 | |
| ID 范围 | 0 ~ 253 | |
| 波特率 | 38400bps ~ 1Mbps (默认 1Mbps) | |
| 反馈 | 位置 (Position) 、负载 (Load) 、速度 (Speed) 和 输入电压 (Input Voltage) | |
| 空载电流 | 180mA | 150mA |
| 堵转电流 | 2.7A | 2.5A |
| Kt 常数 | 11kg.cm/A | 7.8kg.cm/A |
主要用途示意
- 舵机可反馈多种信息：位置、速度、扭矩锁、运行模式 (舵机模式，伺服电机模式等) 可用于需要闭环自动控制的高级项目
- 可用于搭建四足、六足、机械臂等需要多个舵机的机器人项目 (本产品提供下图中的机器狗开源结构模型)
图片仅供参考，具体配置以配置清单为准
使用串口总线控制
可同时串联多达 253 个舵机
注意事项：
一路 UART 可以控制 253 个总线舵机，但是由于舵机功率较大，当使用过多舵机时需要考虑供电方案能否满足要求。本产品不含图中的 舵机主控板，如有需要，请另行购买
大扭矩“力士”
12V 版本的堵转扭矩可达 30kg.cm，轻松驱动四足、六足或机械臂，
7.4V 版本堵转扭矩可达 19.5kg.cm，在中小型机器人项目中同样稳定高效，用户可根据需求灵活选择
图片仅供参考，具体配置以配置清单为准
360°磁编码器
高精度 高寿命
采用 12 位高精度磁编码角度传感器。相对电位器，角度扩大至 360°，分辨率提升 4 倍。由于磁编码器元件与径向磁铁之间有空隙，没有摩擦，所以有效延长了舵机使用寿命
加速度启停功能
可设定速度和加速度值，运动效果更加柔和
紧凑的结构设计
外壳采用强度更高的工程塑胶外壳和双轴矮壳的结构设计，优化双轴舵盘所在平面间距，整体结构更加紧凑，可以使产品外观更加美观
一键校准中位
360° 任意位置安装，一键矫正当前位置为中位
非常方便安装
图片仅供参考，具体配置以配置清单为准
双向反馈
舵机可实时反馈位置、负载、速度以及输入电压等信息，时刻掌控
图片仅供参考，具体配置以配置清单为准
舵机 or 电机
双模式切换
图片仅供参考，具体配置以配置清单为准
细节剖析
开源控制例程
开源了舵机驱动板 Web 端控制例程并提供二次开发教程，可以直接用于远程设置和遥控舵机，同时我们也提供了三维模型，可快速搭建自己的项目
产品尺寸
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